[发明专利]一种带有自动收晾衣服功能的行走机械装置

说明书

本发明公开了一种带有自动收晾衣服功能的行走机械装置，包括矩形承载板,所述矩形承载板上方设有条形箱体，所述矩形承载板上表面与条形箱体下表面设有升降机构，所述条形箱体内设有悬挂机构，所述矩形承载板下表面设有控制移动机构。本发明的有益效果是，一种行走便捷，通过一些智能的传感器，进行自动行走，自动进行悬挂，减轻劳动强度，便于人们生活，简化操作的机械装置。

技术领域

本发明涉及衣物晾晒领域，特别是一种带有自动收晾衣服功能的行走机械装置。

背景技术

衣物，（亦称为服装、衣服、衣着）是服装和服饰的代名词。指衣服与日用器物。最广义的定义，除了指躯干与四肢的遮蔽物之外，还包括了手部（手套）、脚部（鞋子、凉鞋、靴子）与头部（帽子）的遮蔽物和装饰物，衣物晾晒，就是将清洗完的衣物，在通风的地方悬挂，经一定时间，进行风干的操作。

由于衣物晾晒的时候需要将衣物利用衣挂进行悬挂，再移动到指定的地方，挂在晾衣杆上，但是清洗衣物时是在室内进行的，晾衣杆是离室外最近的地方，因此在洗完的时候，都需要走一段距离，才能到悬挂的地方，这样强度较大，时间较长，随着现在科技的不断发展，更应该设计一种便于人们生活，辅助人们生活的小型机械来代替人工操作，因此为了满足人们的需求，设计一种辅助机械是很有必要的。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种带有自动收晾衣服功能的行走机械装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种带有自动收晾衣服功能的行走机械装置，包括矩形承载板,所述矩形承载板上方设有条形箱体，所述矩形承载板上表面与条形箱体下表面设有升降机构，所述条形箱体内设有悬挂机构，所述矩形承载板下表面设有控制移动机构，所述悬挂机构由开在条形箱体上表面的竖直条形豁口、嵌装在竖直条形豁口内侧表面的多个支撑圆杆、套装在多个支撑圆杆上且与竖直条形豁口相匹配的折形承载板、固定连接在竖直条形豁口下表面一端的条形承载板、嵌装在条形承载板上表面的竖直支撑杆、嵌装在竖直支撑杆前表面且位于竖直支撑杆顶端五分之一处的水平横杆、套装在水平横杆上的固定球、开在折形承载板侧表面上且与固定球相匹配的一号圆形凹槽、套装在固定球上且与一号圆形凹槽相搭接的水平承载圆轴、开在水平承载圆轴上的多个环形凹槽、固定连接在条形箱体上表面边缘处的一组矩形垫片、嵌装在每个矩形垫片上表面的竖直立板、设置在每个竖直立板后表面与所对应矩形垫片上表面之间的加强筋、嵌装在每个竖直立板前表面中心处的水平圆杆S、套装在一组水平圆杆S上且与水平承载圆轴相匹配的环形滑轨、设置在环形滑轨上且与多个环形凹槽相匹配的多个电控移动块、嵌装在每个电控移动块前表面且水平承载圆轴相搭接的拨动杆、套装在每个拨动杆下端面上的弧形夹手、固定连接在竖直条形豁口内下表面且位于条形承载板右侧的条形支撑板、设置在条形支撑板上表面与竖直条形豁口内下表面之间的两组紧定螺钉、开在条形支撑板上表面中心处的一号条形凹槽、嵌装在一号条形凹槽内的电控升降支撑架、设置在电控升降支撑架上表面的支撑板H、嵌装在支撑板H上表面两端的一组竖直杆Y、套装在每个竖直杆Y上的V形架、嵌装在支撑板H前表面的微型摄像头、和红外测距仪共同构成的。

所述升降机构由开在矩形承载板上表面的多个二号圆形凹槽、嵌装在其中一个二号圆形凹槽内下表面且旋转端向上的一号旋转电机、设置在一号旋转电机旋转端上的一号滚轴丝杠、嵌装在其余二号圆形凹槽内的转动圆环、嵌装在每个转动圆环内的短圆杆、套装在每个短圆杆上且与一号滚轴丝杠相匹配的二号滚轴丝杠、套装在一号旋转电机旋转端上的一号主动齿轮、套装在每个短圆杆上且与一号主动齿轮相互啮合的二号传动齿轮、套装在每个二号滚轴丝杠和一号滚轴丝杠上的升降体、嵌装在升降体上表面且与条形箱体下表面固定连接在多个固定圆杆共同构成的。