[发明专利]一种带有自动收晾衣服功能的行走机械装置

权利要求书

1.一种带有自动收晾衣服功能的行走机械装置，包括矩形承载板（1）,其特征在于，所述矩形承载板（1）上方设有条形箱体（2），所述矩形承载板（1）上表面与条形箱体（2）下表面设有升降机构，所述条形箱体（2）内设有悬挂机构，所述矩形承载板（1）下表面设有控制移动机构，所述悬挂机构由开在条形箱体（2）上表面的竖直条形豁口、嵌装在竖直条形豁口内侧表面的多个支撑圆杆（3）、套装在多个支撑圆杆（3）上且与竖直条形豁口相匹配的折形承载板（4）、固定连接在竖直条形豁口下表面一端的条形承载板（5）、嵌装在条形承载板（5）上表面的竖直支撑杆（6）、嵌装在竖直支撑杆（6）前表面且位于竖直支撑杆（6）顶端五分之一处的水平横杆（7）、套装在水平横杆（7）上的固定球（8）、开在折形承载板（4）侧表面上且与固定球（8）相匹配的一号圆形凹槽、套装在固定球（8）上且与一号圆形凹槽相搭接的水平承载圆轴（9）、开在水平承载圆轴（9）上的多个环形凹槽、固定连接在条形箱体（2）上表面边缘处的一组矩形垫片（10）、嵌装在每个矩形垫片（10）上表面的竖直立板（11）、设置在每个竖直立板（11）后表面与所对应矩形垫片（10）上表面之间的加强筋（12）、嵌装在每个竖直立板（11）前表面中心处的水平圆杆S（13）、套装在一组水平圆杆S（13）上且与水平承载圆轴（9）相匹配的环形滑轨（14）、设置在环形滑轨（14）上且与多个环形凹槽相匹配的多个电控移动块（15）、嵌装在每个电控移动块（15）前表面且水平承载圆轴（9）相搭接的拨动杆（16）、套装在每个拨动杆（16）下端面上的弧形夹手（17）、固定连接在竖直条形豁口内下表面且位于条形承载板（5）右侧的条形支撑板（18）、设置在条形支撑板（18）上表面与竖直条形豁口内下表面之间的两组紧定螺钉（19）、开在条形支撑板（18）上表面中心处的一号条形凹槽、嵌装在一号条形凹槽内的电控升降支撑架（20）、设置在电控升降支撑架（20）上表面的支撑板H（21）、嵌装在支撑板H（21）上表面两端的一组竖直杆Y（22）、套装在每个竖直杆Y（22）上的V形架（23）、嵌装在支撑板H（21）前表面的微型摄像头（24）、和红外测距仪（25）共同构成的。

2.根据权利要求1所述的一种带有自动收晾衣服功能的行走机械装置，其特征在于，所述升降机构由开在矩形承载板（1）上表面的多个二号圆形凹槽、嵌装在其中一个二号圆形凹槽内下表面且旋转端向上的一号旋转电机（26）、设置在一号旋转电机（26）旋转端上的一号滚轴丝杠（27）、嵌装在其余二号圆形凹槽内的转动圆环（28）、嵌装在每个转动圆环（28）内的短圆杆（29）、套装在每个短圆杆（29）上且与一号滚轴丝杠（27）相匹配的二号滚轴丝杠（30）、套装在一号旋转电机（26）旋转端上的一号主动齿轮（31）、套装在每个短圆杆（29）上且与一号主动齿轮（31）相互啮合的二号传动齿轮（32）、套装在每个二号滚轴丝杠（30）和一号滚轴丝杠（27）上的升降体（33）、嵌装在升降体（33）上表面且与条形箱体（2）下表面固定连接在多个固定圆杆（34）共同构成的。

3.根据权利要求1所述的一种带有自动收晾衣服功能的行走机械装置，其特征在于，所述控制移动机构由开在矩形承载板（1）下表面四角处的两组一号矩形凹槽、嵌装在其中一组一号矩形凹槽内上表面且旋转端向下的二号微型旋转电机（35）、套装在每个二号微型旋转电机（35）旋转端上的一号转动圆盘（36）、嵌装在另一组一号矩形凹槽内上表面中心处的一号转动轴承（37）、嵌装在每个一号转动轴承（37）内的竖直圆杆K（38）、套装在每个竖直圆杆K（38）上且与一号转动圆盘（36）相匹配的二号转动圆盘（39）、嵌装在每个一号转动圆盘（36）和每个二号转动圆盘（39）下表面的承载框架（40）、设置在每个承载框架（40）内的水平圆轴（41）、套装在每个水平圆轴（41）上的滚动轮（42）、设置在其中一个承载框架（40）侧表面上且与所对应水平圆轴（41）一端面相连接的三号微型旋转电机（43）共同构成的。

4.根据权利要求1所述的一种带有自动收晾衣服功能的行走机械装置，其特征在于，所述多个支撑圆杆（3）的数量为8-12个。