[发明专利]移液针定位装置

说明书

本发明涉及医疗器械技术领域，提供了一种移液针定位装置，包括容器基座、X轴移动装置、Y轴移动装置以及Z轴移动装置；Y轴移动装置滑动安装在X轴移动装置上，Z轴移动装置滑动安装在Y轴移动装置上；X轴移动装置包括X轴标尺和第一检测装置，X轴标尺上设置有多个刻度；Y轴移动装置包括Y轴标尺和第二检测装置，Y轴标尺上设置有多个刻度；容器基座上设置有多个容器放置孔，其中沿X轴方向排列的相邻两个容器放置孔中心点的距离，与X轴标尺上相邻刻度的距离相等；沿Y轴方向排列的相邻两个容器放置孔中心点的距离，与Y轴标尺上相邻刻度的距离相等；本发明的有益效果是：避免移液针的移动出现偏差，提高移液针的移动精度。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，更具体的说，本发明涉及一种移液针定位装置。

背景技术

目前，在对基因样品进行基因测序前或者在测序过程中，都需要配备用于进行基因测序的试剂，配备好的试剂放置在试管、EP管等容器内，再将容器放入多孔保温座上进行保温。在试剂的配制过程中则涉及到试剂的抽取、移液等操作。

现有技术中的一种移液装置，包括移液针和移液臂，移液臂带动移液针在多孔保温座上移动，多孔保温座上设置有多个容器插入孔，容器插入孔内放入有盛放试剂的容器，通过移液针插入容器中，进行试剂的抽取、移液等操作，当移液臂带动移液针在多孔保温座的一个容器移动至另一个容器中时，一般通过控制软件实现对移液臂行程的控制。这种控制方式虽然能够实现对移液臂行程的控制，但移液臂在长时间使用后，其位置会出现偏差，移液臂的移液精度降低，因此在移液装置使用一段时间后，需要对移液臂进行校准，使用非常的繁琐。

因此需要一种新的移液针定位装置，能够避免移液针的移动出现偏差，提高移液针的移动精度，并且使用更为方便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种移液针定位装置，旨在解决现有技术中移液针的移动易出现偏差、移动精度较低的问题。

为了实现发明目的，一种移液针定位装置，其改进之处在于：包括容器基座、X轴移动装置、Y轴移动装置以及Z轴移动装置；所述Y轴移动装置滑动安装在X轴移动装置上，所述Z轴移动装置滑动安装在Y轴移动装置上；

所述X轴移动装置包括X轴标尺和第一检测装置，所述X轴标尺上设置有多个刻度，第一检测装置用于检测X轴标尺上的刻度；所述Y轴移动装置包括Y轴标尺和第二检测装置，所述Y轴标尺上设置有多个刻度，第二检测装置用于检测Y轴标尺上的刻度；

所述容器基座上设置有多个容器放置孔，其中沿X轴方向排列的相邻两个容器放置孔中心点的距离，与X轴标尺上相邻刻度的距离相等；沿Y轴方向排列的相邻两个容器放置孔中心点的距离，与Y轴标尺上相邻刻度的距离相等。

上述的结构中，所述X轴移动装置还包括X轴底板和X轴滑动块，所述X轴滑动块滑动设置在X轴底板上，所述Y轴移动装置固定在所述的X轴滑动块上，所述X轴标尺安装在所述X轴底板的侧边。

进一步的，所述Y轴移动装置还包括Y轴底板和Y轴滑动块，所述Y轴滑动块滑动设置在Y轴底板上，所述Y轴标尺固定在所述的Y轴底板的侧边；所述Y轴底板固定在所述的X轴滑动块上，所述Z轴移动装置固定在所述的Y轴滑动块上。

进一步的，所述Z轴移动装置包括Z轴底板以及可上下移动以用于插入容器放置孔内进行试剂吸取或排出的移液针，所述移液针安装在Z轴底板上；所述Z轴底板固定在所述的Y轴滑动块上。

进一步的，所述第一检测装置为第一传感器，所述的Y轴底板上安装有第一传感器固定板，所述第一传感器固定在第一传感器固定板的底部。

进一步的，所述第一传感器固定板上设置有多个第一调节孔，且第一调节孔为沿Y轴方向开设的条形孔，所述Y轴底板上对应的设有多个螺丝孔，通过向第一调节孔和Y轴底板上的螺丝孔内锁入螺丝，将第一传感器固定板安装在Y轴底板上。