[发明专利]移液针定位装置

权利要求书

1.一种移液针定位装置，其特征在于：包括容器基座、X轴移动装置、Y轴移动装置以及Z轴移动装置；所述Y轴移动装置滑动安装在X轴移动装置上，所述Z轴移动装置滑动安装在Y轴移动装置上；

所述X轴移动装置包括X轴标尺和第一检测装置，所述X轴标尺上设置有多个刻度，第一检测装置用于检测X轴标尺上的刻度；所述Y轴移动装置包括Y轴标尺和第二检测装置，所述Y轴标尺上设置有多个刻度，第二检测装置用于检测Y轴标尺上的刻度；

所述容器基座上设置有多个容器放置孔，其中沿X轴方向排列的相邻两个容器放置孔中心点的距离，与X轴标尺上相邻刻度的距离相等；沿Y轴方向排列的相邻两个容器放置孔中心点的距离，与Y轴标尺上相邻刻度的距离相等。

2.根据权利要求1所述的移液针定位装置，其特征在于：所述X轴移动装置还包括X轴底板和X轴滑动块，所述X轴滑动块滑动设置在X轴底板上，所述Y轴移动装置固定在所述的X轴滑动块上，所述X轴标尺安装在所述X轴底板的侧边。

3.根据权利要求2所述的移液针定位装置，其特征在于：所述Y轴移动装置还包括Y轴底板和Y轴滑动块，所述Y轴滑动块滑动设置在Y轴底板上，所述Y轴标尺固定在所述的Y轴底板的侧边；所述Y轴底板固定在所述的X轴滑动块上，所述Z轴移动装置固定在所述的Y轴滑动块上。

4.根据权利要求3所述的移液针定位装置，其特征在于：所述Z轴移动装置包括Z轴底板以及可上下移动以用于插入容器放置孔内进行试剂吸取或排出的移液针，所述移液针安装在Z轴底板上；所述Z轴底板固定在所述的Y轴滑动块上。

5.根据权利要求3所述的移液针定位装置，其特征在于：所述第一检测装置为第一传感器，所述的Y轴底板上安装有第一传感器固定板，所述第一传感器固定在第一传感器固定板的底部。

6.根据权利要求5所述的移液针定位装置，其特征在于：所述第一传感器固定板上设置有多个第一调节孔，且第一调节孔为沿Y轴方向开设的条形孔，所述Y轴底板上对应的设有多个螺丝孔，通过向第一调节孔和Y轴底板上的螺丝孔内锁入螺丝，将第一传感器固定板安装在Y轴底板上。

7.根据权利要求6所述的移液针定位装置，其特征在于：所述第一传感器固定板包括相互垂直的第一竖向板和第一横板，所述的第一调节孔设置在第一竖向板上，所述第一竖向板固定在Y轴底板上，所述第一横板紧靠在所述Y轴底板的侧边上；

所述第一竖向板底部的一顶角向外延伸，弯折形成与第一竖向板相垂直的第一弯折部，所述的第一传感器固定在所述的第一弯折部上。

8.根据权利要求4所述的移液针定位装置，其特征在于：所述第二检测装置为第二传感器，所述的Z轴底板上安装有第二传感器固定板，所述的第二传感器固定在第二传感器固定板上。

9.根据权利要求8所述的移液针定位装置，其特征在于：所述第二传感器固定板包括第二横板、第二竖向板以及第三横板，所述第二横板和第三横板相平行，且通过垂直于第二横板和第三横板的第二竖向板相连；所述第二横板上设置有第二调节孔，通过向第二调节孔内锁入螺丝，将第二传感器固定板固定在Y轴滑动块上；

所述第三横板上具有向下弯折后形成与第三横板相垂直的第二弯折部，所述的第二传感器固定在第二弯折部上。

10.根据权利要求2所述的移液针定位装置，其特征在于：所述X轴标尺的下部设置有多个第一条形孔，所述X轴底板上对应的设置有多个第一螺丝孔，通过向第一条形孔和第一螺丝孔内锁入螺丝，将X轴标尺固定在X轴底板上。

11.根据权利要求10所述的移液针定位装置，其特征在于：所述X轴标尺包括第一固定板、第四横板以及第一刻度板，第一固定板与第一刻度板相平行，且通过垂直于第一固定板和第一刻度板的第四横板相连，第一条形孔设置在第一固定板上，X轴标尺上的多个刻度设置在所述的第一刻度板上。