[发明专利]车辆动力总成控制方法及系统

说明书

一种车辆动力总成控制方法及系统，一个实施例中的方法包括步骤：获取车辆的当前油门开度、当前车速、当前档位速比、传动转动惯量因子、当前档位；根据所述当前油门开度、所述当前车速确定驾驶功率；根据所述当前车速、所述当前档位速比、所述传动转动惯量因子、所述当前油门开度、所述当前档位以及所述驾驶功率确定驾驶扭矩；根据所述驾驶功率和所述驾驶扭矩确定TCU请求扭矩；根据所述驾驶扭矩进行车辆动力控制，根据所述TCU请求扭矩进行变速箱控制。本实施例的方案，以驾驶功率为基础来确定车辆的扭矩，从而解决了换挡前后有级换挡带来的车辆动力不连续的问题，提高了车辆换挡品质。

技术领域

本发明涉及车辆控制领域，特别是涉及一种车辆动力总成控制方法及一种车辆动力总成控制系统。

背景技术

目前的车辆动力总成集成方式有两种：一种为发动机与变速器的单一动力源控制结构，其控制结构如图1所示，另外一种是发动机、变速器、电动机以及ISG(汽车起动发电一体机)集成的混合动力控制结构，以两驱和四驱为例，其控制结构分别如图2、图3所示。

结合图1至图3可见，目前常见的车辆动力总成结构控制均是以扭矩为基础进行动力控制，是从动力源(发动机或发动机与电机的合成)的角度出发来输出驾驶扭矩，对于单一动力源的控制，发动机输出到变速器端的扭矩特性类似于等油门等扭矩的关系，而多动力源的混合动力的控制也是采用多动力源的扭矩合成到变速器端进行输出的形式。由于常见的变速器挡位有级式变化的特点，因此，输入到车轮端的驾驶扭矩也将呈现类似如挡位速比一样的变化，由于换挡前后车速不能突变，这样使得换挡前面后车轮的驾驶功率也将呈现阶递变化，最终使得车辆动力在换挡前后不连续。为了保证换挡前后得到相同的车辆动力，需要驾驶员调节油门大小才可以获得相同的动力性感受，这样严重影响到了车辆的驾驶性和换挡品质。

发明内容

基于此，本发明实施例的目的在于提供一种车辆动力总成控制方法以及一种车辆动力总成控制系统，以解决车辆动力变化不连续的问题。

为达到上述目的，本发明实施例采用以下技术方案：

一种车辆动力总成控制方法，包括步骤：

获取车辆的当前油门开度、当前车速、当前档位速比、传动转动惯量因子、当前档位；

根据所述当前油门开度、所述当前车速确定驾驶功率；

根据所述当前车速、所述当前档位速比、所述传动转动惯量因子、所述当前油门开度、所述当前档位以及所述驾驶功率确定驾驶扭矩；

根据所述驾驶功率及驾驶扭矩确定TCU请求扭矩；

根据所述驾驶扭矩进行车辆动力控制，根据所述TCU请求扭矩进行变速箱控制。

一种车辆动力总成控制系统，包括动力控制单元和变速箱控制单元，其中：

所述动力控制单元包括驾驶功率确定模块、驾驶扭矩确定模块，所述变速箱控制单元包括TCU请求扭矩确定模块；

所述驾驶功率确定模块，用于根据当前油门开度、当前车速确定驾驶功率；

所述驾驶扭矩确定模块，用于根据所述当前车速、当前档位速比、传动转动惯量因子、所述当前油门开度、当前档位以及所述驾驶功率确定驾驶扭矩；

所述TCU请求扭矩确定模块，用于根据所述驾驶功率和所述驾驶扭矩确定TCU请求扭矩；

所述动力控制单元根据所述驾驶扭矩进行车辆动力控制，所述变速箱控制单元根据所述TCU请求扭矩进行变速箱控制。