[发明专利]车辆动力总成控制方法及系统有效
申请号: | 201710018586.8 | 申请日: | 2017-01-11 |
公开(公告)号: | CN106800018B | 公开(公告)日: | 2019-04-09 |
发明(设计)人: | 莫崇相;吴坚 | 申请(专利权)人: | 广州汽车集团股份有限公司 |
主分类号: | B60W10/06 | 分类号: | B60W10/06;B60W10/08;B60W10/10;B60W30/18;B60W20/10 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 黄晓庆 |
地址: | 510030 广东省广州市越*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 动力 总成 控制 方法 系统 | ||
1.一种车辆动力总成控制方法,其特征在于,包括步骤:
获取车辆的当前油门开度、当前车速、当前档位速比、传动转动惯量因子、当前档位;
根据所述当前油门开度、所述当前车速确定驾驶功率;
根据所述当前车速、所述当前档位速比、所述传动转动惯量因子、所述当前油门开度、所述当前档位以及所述驾驶功率确定驾驶扭矩;
根据所述驾驶功率和所述驾驶扭矩确定TCU请求扭矩;
根据所述驾驶扭矩进行车辆动力控制,根据所述TCU请求扭矩进行变速箱控制。
2.根据权利要求1所述的车辆动力总成控制方法,其特征在于,所述确定驾驶扭矩的方式包括:
根据所述当前车速、所述当前档位速比、所述传动转动惯量因子以及所述驾驶功率,确定行车驾驶扭矩;
根据所述当前油门开度、所述当前档位以及所述当前档位速比,确定起步驾驶扭矩;
根据所述行车驾驶扭矩、所述起步驾驶扭矩确定发动机目标驾驶扭矩;
根据所述发动机目标驾驶扭矩以及驾驶扭矩的取值范围,确定所述驾驶扭矩。
3.根据权利要求2所述的车辆动力总成控制方法,其特征在于,根据所述驾驶功率和所述驾驶扭矩确定TCU请求扭矩的方式包括:
获取车辆的当前转速、发动机能力扭矩;
根据所述行车驾驶扭矩、所述起步驾驶扭矩、所述当前转速、所述驾驶功率,确定变速箱目标驾驶扭矩;
根据所述发动机能力扭矩和所述变速箱目标驾驶扭矩确定所述TCU请求扭矩。
4.根据权利要求1所述的车辆动力总成控制方法,其特征在于,还包括步骤:获取发动机能力扭矩、前电机能力扭矩、后电机能力扭矩、当前SOC状态、后轮速比;
所述确定驾驶扭矩包括确定前轮驾驶扭矩和确定后轮驾驶扭矩:
根据所述当前车速、所述当前档位速比、所述传动转动惯量因子以及所述驾驶功率,确定行车驾驶扭矩;根据所述当前油门开度、所述当前档位以及所述当前档位速比,确定起步驾驶扭矩;根据所述行车驾驶扭矩、所述起步驾驶扭矩确定目标驾驶扭矩;根据所述目标驾驶扭矩以及驾驶扭矩的取值范围,确定总驾驶扭矩;根据所述总驾驶扭矩、所述发动机能力扭矩及所述前电机能力扭矩确定所述前轮驾驶扭矩;
根据所述后电机能力扭矩、所述当前车速以及所述当前SOC状态确定后轮驾驶能力功率;根据所述驾驶功率、前轮驾驶能力功率、后轮驾驶能力功率确定后轮驾驶功率;根据所述后轮驾驶功率、所述当前车速、所述后轮速比、所述传动转动惯量因子以及所述后轮驾驶能力功率确定所述后轮驾驶扭矩。
5.根据权利要求4所述的车辆动力总成控制方法,其特征在于,包括下述各项中的至少一项:
第一项:根据所述驾驶功率确定TCU请求扭矩的方式包括:根据所述前轮驾驶扭矩、所述后轮驾驶扭矩确定所述TCU请求扭矩;
第二项:还包括步骤:根据发动机能力扭矩、转速、传动效率因子和传动转动惯量因子确定发动机驾驶功率能力;根据转速、转速能力扭矩、电机效率因子和当前SOC状态确定前电机驾驶功率能力;根据发动机驾驶功率能力、前电机驾驶功率能力确定前轮驾驶功率;根据所述发动机能力扭矩、所述目标驾驶扭矩、所述前轮驾驶功率确定发动机驾驶扭矩;根据所述驾驶扭矩进行车辆动力控制的方式包括:根据所述发动机驾驶扭矩对发动机进行控制;
第三项:还包括步骤:根据所述后轮驾驶功率、当前车速、后轮速比以及传动转动惯量因子确定后轮驾驶扭矩;根据所述驾驶扭矩进行车辆动力控制的方式包括:根据所述后轮驾驶扭矩对后驱电机进行控制;
第四项:还包括步骤:根据前电机驾驶功率、所述当前车速、所述当前档位速比、所述传动转动惯量因子确定前电机目标扭矩;根据所述驾驶扭矩进行车辆动力控制的方式包括:根据所述前电机目标扭矩对前驱电机进行控制;
第五项:还包括步骤:获取电池系统状态参数;根据所述当前SOC状态、所述电池系统状态参数确定电池目标功率,所述电池目标功率包括最大峰值充电功率、最大额定充电功率、最大峰值做功功率、最大额定做功功率;根据所述驾驶扭矩进行车辆动力控制的方式包括:根据所述电池目标功率对电池系统进行控制。
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