[发明专利]一种自动FPC贴合机及贴板方法

说明书

一种自动FPC贴合机及贴板方法，包括机架、FPC板料仓、盖板料仓、输料装置、取料装置、位置捕捉装置、传感机构和控制装置，输料装置包括水平布置在机架平台上的用于共同输送载板的至少一对并列设置的传送带组以及用于调节并列传送带组之间宽度的调宽机构，FPC板料仓和盖板料仓分别布置在输料装置的两侧，输料装置的后段为贴装位，取料装置包括设置在机械手末端的吸料盘，吸料盘上磁性吸附若干个真空吸嘴，位置捕捉装置包括设置在机械手末端的上位相机和设置在机架平台上的下位相机，以及第一背光源和第二背光源，本发明能够自动且高效地完成FPC板的贴板作业，适用不同规格的FPC板和载板，贴合精确，贴合效率高，不会产生残留胶黏物，适用范围广。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其是一种自动FPC贴合机及贴板方法。

背景技术

FPC板即柔性电路板（Flexible Printed Circuit），由于比较柔软不便于加工处理，一般需要先将FPC板贴在较为刚硬的载板上，然后再进行后续加工处理，传统方式普遍采用人工作业将FPC板贴在载板表面，这种方式在实际加工过程中，工作效率低，且生产成本较高。

有技术针对贴板方式进行了改进，研发出了一些自动贴板作业设备，如中国专利申请CN204836815U，公开了用一种自动贴板机对FPC板进行自动贴板作业，其不足之处在于：①公开了顶部相机和底部相机，但顶部相机需要专门设置横梁、电机、调宽丝杠来安装及调节位置，但顶部相机仅能在调宽丝杠上前后移动，取景范围小且不便调节，底部相机设置于上料仓与贴装位之间，无法对载板进行拍照定位，仅通过连续两次对FPC板拍照定位难以确保FPC板贴到载板上的指定位置；②公开了通过皮带输送线运送载板，通过四轴机械手抓取FPC板，由于FPC板的规格尺寸不同，其载板的规格尺寸也不相同，不能很好地适用多种规格的FPC板和载板，通用性差；③公开了通过FPC板直接贴装在载板上，FPC板与载板之间并无吸力，要么通过在FPC板与载板之间设置胶黏剂来粘合，这样会有FPC板后期难以从载板上剥离、胶黏剂残留等问题，要么通过在载板上设置独特结构来固定FPC板，这样会增加设计加工成本。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种自动FPC贴合机及贴板方法。

一种自动FPC贴合机，包括机架、FPC板料仓、盖板料仓、输料装置、取料装置、位置捕捉装置、传感机构和控制装置，所述机架上设有水平布置的机架平台，输料装置包括水平布置在机架平台上的用于共同输送载板的至少一对并列设置的传送带组以及用于调节并列传送带组之间宽度的调宽机构，每对传送带组包括一个固定传送带组和一个活动传送带组，调宽机构包括垂直传动连接活动传送带组的调宽丝杠、驱动调宽丝杠转动的调宽电机和承载活动传送带组的调宽导轨，FPC板料仓和盖板料仓分别布置在输料装置的两侧，输料装置的后段为贴装位，取料装置包括架设在输料装置前段上方的四轴机械手、设置在机械手末端升降杆和设置在升降杆上的吸料盘，所述吸料盘包括吸盘和磁性吸附其上的若干个用于吸附物料的真空吸嘴，位置捕捉装置包括设置在机械手末端的上位相机和设置在机架平台上的下位相机，以及分别设置在下位相机上方和贴装位下方的第一背光源和第二背光源，传感机构包括设置在FPC板料仓、盖板料仓和输料装置上的用于检测物料位置的若干个传感器，控制装置包括显示装置、控制按钮和处理器，控制装置与FPC板料仓、盖板料仓、输料装置、取料装置、位置捕捉装置、传感机构电性连接。

优选地，所述FPC板料仓和所述盖板料仓结构相同，包括：升降板、定位机构和设置于升降板下方的升降机构，所述定位机构包括定位板，位于升降板上的定位槽和定位杆，定位杆通过设于其底部的磁吸底座与所述机架平台磁吸连接；所述升降机构包括升降电机、水平设置的同步带传动机构、竖直设置的升降丝杠；所述机架平台下方设置有轴承板，所述升降电机和同步带传动机构设置于轴承板下方；所述轴承板上安装有升降丝杠螺母副，所述升降丝杠螺母副包括滚珠轴承和升降丝杠螺母，所述升降丝杠的上端固定在所述升降板上，所述升降丝杠的下端穿过所述升降丝杠螺母；所述升降电机通过同步带传动机构与升降丝杠螺母传动连接，带动所述升降丝杠转动；所述升降丝杠螺母与所述升降丝杠螺纹配合升降，使升降板相对于机架平台升降。