[发明专利]一种自动FPC贴合机及贴板方法

权利要求书

1.一种自动FPC贴合机，其特征在于，包括机架、FPC板料仓、盖板料仓、输料装置、取料装置、位置捕捉装置、传感机构和控制装置，所述机架上设有水平布置的机架平台，输料装置包括水平布置在机架平台上的用于共同输送载板的至少一对并列设置的传送带组以及用于调节并列传送带组之间宽度的调宽机构，每对传送带组包括一个固定传送带组和一个活动传送带组，调宽机构包括垂直传动连接活动传送带组的调宽丝杠、驱动调宽丝杠转动的调宽电机和承载活动传送带组的调宽导轨，FPC板料仓和盖板料仓分别布置在输料装置的两侧，输料装置的后段为贴装位，取料装置包括架设在输料装置前段上方的四轴机械手、设置在机械手末端升降杆和设置在升降杆上的吸料盘，所述吸料盘包括吸盘和磁性吸附其上的若干个用于吸附物料的真空吸嘴，位置捕捉装置包括设置在机械手末端的上位相机和设置在机架平台上的下位相机，以及分别设置在下位相机上方和贴装位下方的第一背光源和第二背光源，传感机构包括设置在FPC板料仓、盖板料仓和输料装置上的用于检测物料位置的若干个传感器，控制装置包括显示装置、控制按钮和处理器，控制装置与FPC板料仓、盖板料仓、输料装置、取料装置、位置捕捉装置、传感机构电性连接；所述FPC板料仓和所述盖板料仓结构相同，包括：升降板、定位机构和设置于升降板下方的升降机构，所述定位机构包括定位板，位于升降板上的定位槽和定位杆，定位杆通过设于其底部的磁吸底座与所述机架平台磁吸连接；所述升降机构包括升降电机、水平设置的同步带传动机构、竖直设置的升降丝杠；所述机架平台下方设置有轴承板，所述升降电机和同步带传动机构设置于轴承板下方；所述轴承板上安装有升降丝杠螺母副，所述升降丝杠螺母副包括滚珠轴承和升降丝杠螺母，所述升降丝杠的上端固定在所述升降板上，所述升降丝杠的下端穿过所述升降丝杠螺母；所述升降电机通过同步带传动机构与升降丝杠螺母传动连接，带动所述升降丝杠转动；所述升降丝杠螺母与所述升降丝杠螺纹配合升降，使升降板相对于机架平台升降；所述吸料盘包括所述吸盘和设于吸盘上的至少一组真空组件，每组真空组件包括依次用气管相连的压缩空气源、真空电磁阀、真空发生器、真空分支块和若干个所述真空吸嘴，所述真空吸嘴包括导磁的磁座、磁块、连接杆、吸嘴本体和橡胶吸嘴；所述磁座的顶部设置有凹槽，所述磁块位于凹槽内，所述磁座的底部与所述吸嘴本体顶部通过连接杆活动连接且连接杆的至少一端能够在磁座或吸嘴本体内沿轴向往复运动和绕轴向转动，连接杆外套有两端分别抵接磁座和吸嘴本体的压缩弹簧，所述吸嘴本体的底部设置有一凸出部，吸嘴本体的一侧面设置有用于外接气管的连接气咀，所述连接气咀与凸出部之间设置有贯通的真空抽气通道，所述橡胶吸嘴套接于所述凸出部上，且橡胶吸嘴的吸附面与所述真空抽气通道贯通。

2.根据权利要求1所述的自动FPC贴合机，其特征在于，所述输料装置包括连续设置的两对所述传送带组，每对传送带组并列设置，同一侧的两个传送带组同一方向连续设置且通过一轨道连板固定连接，每个传送带组包括一传送皮带、用于支撑传送皮带的传送主动轮和四个传送从动轮、设于传送皮带下方的皮带托条、用于驱动传送主动轮的传送电机和用于支撑传送带组的轨道垫板，所述固定传送带组通过轨道垫板与所述机架平台固定连接，所述活动传送带组通过轨道垫板与所述调宽导轨活动连接。

3.根据权利要求2所述的自动FPC贴合机，其特征在于，所述轨道连板的外侧面还安装有一压紧气缸和两个滑轨座，压紧气缸的推杆上固定连接一用于压紧载板的折弯型压板，压板上设有对应滑轨座的两个滑块，压板通过滑块与滑轨座的配合与轨道连板活动连接。

4.根据权利要求2所述的自动FPC贴合机，其特征在于，所述输料装置的末端设有定位气缸，定位气缸的推杆上固定连接一用于阻挡定位所述载板的挡板。

5.根据权利要求1所述的自动FPC贴合机，其特征在于，所述传感机构包括设置于所述定位板上的用于检测料仓内物料是否到达指定高度范围的第一传感器、设置于所述升降板上的用于检测料仓是否空仓状态的第二传感器、设置于升降板下方的用于检测升降板位置的第三传感器、设置于每对所述传送带组末端的用于检测传送带组上物料是否到达的第四传感器。