[发明专利]一种主控装置、无人机以及平衡车

说明书

技术领域

本发明涉及机械结构的控制装置，特别涉及一种无人机以及平衡车的主控装置。

背景技术

目前，无人机、平衡车等都是单独购买，单独设置、单独使用，价格昂贵，难以普及到大众生活中，各个无人机、平衡车等的接口不统一，各家厂商有自己的结构，每个产品也有不同的接口，导致成本高，部件的通用性差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种主控装置，用以解决现有技术中的成本高，部件的通用性差的技术问题。

本发明提供一种主控装置，包括壳体(1)和位于所述壳体(1)内的主控模块；

所述壳体(1)包括上壳体(11)、中间壳体(12)以及下壳体(13)；

所述中间壳体(12)设有至少一对在空间上沿着同一直线设置的、朝向相反方向开设的连接接口(2)，每个连接接口(2)包括若干个连接小孔(21)；

所述每个连接接口(2)包括若干个连接小孔(21)，所述每个连接接口(2)可以是3个连接小孔21等间隔均匀排列成“一”字形；也可以是4个连接小孔(21)排列成正方形且4个连接小孔(21)分布在正方形的4个角；也可以是5个连接小孔(21)排列成“十”字形且其中4个连接小孔(21)分布在正方形的4个角且剩余的1个连接小孔(21)分布在正方形的正中心处；也可以是8个连接小孔(21)排列成正方形且其中4个连接小孔(21)分布在正方形的4个角且剩余的4个连接小孔(21)分别分布在正方形的4边的中点处；也可以是9个连接小孔(21)且其中其中4个连接小孔(21)分布在正方形的4个角且另外的4个连接小孔(21)分别分布在正方形的4边的中点处且剩下的1个连接小孔(21)分布在正方形的中心处；

所述主控装置包括电池和无线通信模块，所述主控装置通过无线通信方式与功能装置和用户的无线控制设备进行数据交换。

优选地，所述中间壳体(12)为两端具有开口的管状结构。

优选地，所述中间壳体(12)为由一条在同一平面的封闭的基准线沿着垂直于该平面的法线延伸而形成的管状结构。

优选地，该在同一平面的封闭的基准线是一个圆、一个椭圆、一个正方形、一个长方形、一个六边形、一个八边形或一个多边形。

优选地，所述中间壳体(12)为由在同一平面的正八边形沿着垂直于该平面的法线延伸而形成的管状结构，此时所述中间壳体(12)具有八个侧面(121)。

优选地，所述中间壳体(12)设有2对连接接口(2)，其中1对连接接口(2)设置在相对的2个侧面(121)上，另外1对连接接口2设置在相对的另外2个侧面(121)上，该2对连接接口2的任意2个连接接口2所在的2个侧面121不相邻。

优选地，所述八个侧面(121)中没有布置连接接口2的4个侧面(121)分别设有1个功能装置插座(3)

优选地，所述数据线接口(4)设置在其中1个设有功能装置插座3的侧面(121)上。

优选地，所述上壳体(11)具有顶部(111)和过渡斜面(112)。

优选地，所述顶部(111)为一个圆面、一个椭圆面、一个正方形面、一个长方形面、一个六边形面、一个八边形面、一个多边形面。

优选地，所述顶部(111)为一个正八边形面，所述过渡斜面(112)具有8个，所述过渡斜面(112)连接所述顶部(111)和所述中间壳体(12)。

优选地，所述上壳体(11)设有摄像设备和/或测距设备。

优选地，所述过渡斜面(112)上设有摄像设备和/或测距设备。

优选地，所述连接小孔(21)的直径为大于等于4.5mm且小于等于5.1mm。

优选地，所述连接小孔(21)的直径为4.8mm。

本发明提供一种无人机，包括1个上述的一种主控装置、4个螺旋桨装置(5)以及4组连接棒组(6)；

所述螺旋桨装置(5)包括叶片(51)、电机(52)、连接支架(55)以及保护部件；

所述连接棒组(6)一端插入至所述连接支架(55)的支架连接接口，另一端插入至所述主控装置的连接接口，以实现所述主控装置与所述螺旋桨装置(5)的连接；

所述螺旋桨装置(5)包括独立的电源和无线数据传输模块，所述螺旋桨装置(5)与所述主控装置之间通过无线通信方式进行数据传输。

优选地，所述保护部件包括保护圆环(53)和保护支杆(54)。

本发明提供一种平衡车，包括1个根据权利要求1-15所述的一种主控装置、2个舵机(7)、2个车轮(8)以及2组连接棒组(6)；