[发明专利]一种主控装置、无人机以及平衡车

权利要求书

1.一种主控装置，包括壳体(1)和位于所述壳体(1)内的主控模块；

所述壳体(1)包括上壳体(11)、中间壳体(12)以及下壳体(13)；

所述中间壳体(12)设有至少一对在空间上沿着同一直线设置的、朝向相反方向开设的连接接口(2)，每个连接接口(2)包括若干个连接小孔(21)；

所述每个连接接口(2)包括若干个连接小孔(21)，所述每个连接接口(2)可以是3个连接小孔21等间隔均匀排列成“一”字形；也可以是4个连接小孔(21)排列成正方形且4个连接小孔(21)分布在正方形的4个角；也可以是5个连接小孔(21)排列成“十”字形且其中4个连接小孔(21)分布在正方形的4个角且剩余的1个连接小孔(21)分布在正方形的正中心处；也可以是8个连接小孔(21)排列成正方形且其中4个连接小孔(21)分布在正方形的4个角且剩余的4个连接小孔(21)分别分布在正方形的4边的中点处；也可以是9个连接小孔(21)且其中其中4个连接小孔(21)分布在正方形的4个角且另外的4个连接小孔(21)分别分布在正方形的4边的中点处且剩下的1个连接小孔(21)分布在正方形的中心处；

所述主控装置包括电池和无线通信模块，所述主控装置通过无线通信方式与功能装置和用户的无线控制设备进行数据交换。

2.根据权利要求1所述的一种主控装置，其特征在于，所述中间壳体(12)为两端具有开口的管状结构。

3.根据权利要求2所述的一种主控装置，其特征在于，所述中间壳体(12)为由一条在同一平面的封闭的基准线沿着垂直于该平面的法线延伸而形成的管状结构。

4.根据权利要求3所述的一种主控装置，其特征在于，该在同一平面的封闭的基准线是一个圆、一个椭圆、一个正方形、一个长方形、一个六边形、一个八边形或一个多边形。

5.根据权利要求4所述的一种主控装置，其特征在于，所述中间壳体(12)为由在同一平面的正八边形沿着垂直于该平面的法线延伸而形成的管状结构，此时所述中间壳体(12)具有八个侧面(121)。

6.根据权利要求5所述的一种主控装置，其特征在于，所述中间壳体(12)设有2对连接接口(2)，其中1对连接接口(2)设置在相对的2个侧面(121) 上，另外1对连接接口2设置在相对的另外2个侧面(121)上，该2对连接接口2的任意2个连接接口2所在的2个侧面121不相邻。

7.根据权利要求6所述的一种主控装置，其特征在于，所述八个侧面(121)中没有布置连接接口2的4个侧面(121)分别设有1个功能装置插座(3)。

8.根据权利要求7所述的一种主控装置，其特征在于，所述数据线接口(4)设置在其中1个设有功能装置插座3的侧面(121)上。

9.根据权利要求8所述的一种主控装置，其特征在于，所述上壳体(11)具有顶部(111)和过渡斜面(112)。

10.根据权利要求9所述的一种主控装置，其特征在于，所述顶部(111)为一个圆面、一个椭圆面、一个正方形面、一个长方形面、一个六边形面、一个八边形面、一个多边形面。