[发明专利]一种行驶数据校验方法及装置、及混合导航系统

说明书

本发明提供一种行驶数据校验方法及系统，包括：获取道路地理数据和用户位置数据；根据所述道路地理数据和所述用户位置数据判断用户位置数据是否有效；若所述用户位置数据为有效，计算所述用户位置数据的置信度；将置信度满足阈值要求的用户位置数据在电子地图中标注用户的位置。通过使用以上方法及系统，可以有效提高计算效率高，且对于实时数据处理能力强，对于存在偏差的用户位置数据判断准确，在存在错误数据时可以有效识别。

技术领域：

本发明涉及电子地图技术领域，特别是一种行驶数据校验方法及装置。

背景技术：

随着计算机及互联网技术的高速发展，越来越多的新技术应用到人们的生活中。其中，对于汽车驾驶的辅助导航功能就是其中一个非常重要的技术应用领域。

目前，人们在驾驶过程中都会开启终端设备进行导航，以保证行驶线路的正确，以及对于前方道路情况的提前掌控。在实现上述技术效果时，需要分别确定道路的实际数据以及用户行驶中的实际数据，将两者进行比较计算，判断用户所在的具体行驶道路。

但本发明的发明人发现：在现实中，由于GPS技术自身的问题(GPS位置数据的冗余区间为10米左右，也即只能将用户定位在+10和-10的区域面积内)，或者因为周围环境的干扰或信号差等原因，导致导航设备或软件在识别用户位置存在一定的偏差。而这些偏差会影响到导航系统对用户驾驶位置或线路的正确判断，从而影响到对线路的规划，甚至会影响到用户的行车安全。

因此，如何提供一种方法或装置可以解决定位偏差，从而正确识别用户的行驶轨迹及道路是本发明需要解决的问题。

发明内容：

有鉴于此，本发明提供一种行驶数据校验方法及系统，可以有效识别用户的行驶轨迹及道路，防止错误位置数据对用户行驶及导航的影响。

其中，本发明公开的一种行驶数据校验方法包括：

获取道路地理数据和用户位置数据；

根据所述道路地理数据和所述用户位置数据判断用户位置数据是否有效；

若所述用户位置数据为有效，计算所述用户位置数据的置信度；

根据所述置信度满足阈值要求的用户位置数据，在电子地图中标注用户的位置。

可选的，所述根据所述道路地理数据和所述用户位置数据判断用户位置数据是否有效，包括：

根据所述道路地理数据值和用户位置数据计算用户在单位时间区间内的位置移动值；

将当前的所述位置移动值与上一时间区间的位置移动值进行比较，判断是否超过位移阈值；

若超过所述位移阈值，认为所述用户位置数据为无效数据。

可选的，所述根据所述道路地理数据和所述用户位置数据判断用户位置数据是否有效，包括：

根据所述用户位置数据查找在阈值范围内的道路地理数据；

判断若未找到匹配的道路地理数据，认为所述用户位置数据为无效数据。

可选的，还包括：

判断若找到匹配的道路地理数据，根据当前的所述用户位置数据和上一时间区间的用户位置数据计算出所述用户在单位时间内的位移方向；

将所述位移方向和匹配的道路地理数据对应的道路信息进行比较，判断是否符合匹配道路的通行方向；

判断若不匹配，认为当前的所述用户位置数据为无效数据。

可选的，还包括：

若无效，丢弃所述用户位置数据，使用用户的上一有效位置标注用户的位置。

可选的，还包括：