[发明专利]一种行驶数据校验方法及装置、及混合导航系统

权利要求书

1.一种行驶数据校验方法，其特征在于，包括：

获取道路地理数据和用户位置数据，其中，所述道路地理数据是与实际道路的地理位置相对应的电子坐标数据集，所述用户位置数据为用户实时所在的坐标位置数据；

根据所述道路地理数据和所述用户位置数据，根据第一类坏点判断规则和/或第二类坏点判断的判定条件，判断用户位置数据是否有效；

若所述用户位置数据为有效，计算所述用户位置数据的置信度，所述置信度包括距离置信度和/或航向置信度，其中，所述距离置信度投影公式为：

距离置信度=1-Dis/Threshold

Dis是指投影距离，也即获取到的当前位置数据与用户行驶道路的直角投影距离，Threshold是预置的速度对应的行驶距离阈值；

所述航向置信度投影公式为：

航向置信度=1-sin（a）

a是指航向与道路方向的夹角；

根据所述置信度满足阈值要求的用户位置数据，在电子地图中标注用户的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一类坏点判断规则，包括：

根据所述道路地理数据和用户位置数据计算用户在单位时间区间内的位置移动值；

将当前的所述位置移动值与上一时间区间的位置移动值进行比较，判断是否超过位移阈值；

若超过所述位移阈值，则所述用户位置数据为无效数据。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第二类坏点判断的判定条件，包括：

根据所述用户位置数据查找在阈值范围内的道路地理数据；

判断若未找到匹配的道路地理数据，则所述用户位置数据为无效数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

判断找到匹配的道路地理数据，根据当前的所述用户位置数据和上一时间区间的用户位置数据计算出所述用户在单位时间内的位移方向；

将所述位移方向和匹配的道路地理数据对应的道路信息进行比较，判断是否符合匹配道路的通行方向；若不符合，则当前的所述用户位置数据为无效数据。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

若确定为无效数据，则丢弃当前的所述用户位置数据，使用用户的上一有效位置标注用户的位置；

在所述用户位置数据被认定有效后，将所述用户位置数据存档。

6.一种行驶数据匹配系统，其特征在于，包括：

匹配管理器，用于获取道路地理数据和用户位置数据，其中，所述道路地理数据是与实际道路的地理位置相对应的电子坐标数据集，所述用户位置数据为用户实时所在的坐标位置数据；用于根据置信度满足阈值要求的用户位置数据，在电子地图中标注用户的位置；

过滤器，用于根据所述道路地理数据和所述用户位置数据，根据第一类坏点判断规则和/或第二类坏点判断的判定条件，判断用户位置数据是否有效；

匹配器，用于若所述用户位置数据为有效，将用户位置数据发送到置信度计算器计算置信度，将所述置信度与置信度阈值进行比较；将比较结果反馈到所述匹配管理器；

置信度计算器，用于计算所述用户位置数据的置信度，所述置信度包括距离置信度和/或航向置信度，其中，所述距离置信度投影公式为：

距离置信度=1-Dis/Threshold

Dis是指投影距离，也即获取到的当前位置数据与用户行驶道路的直角投影距离，Threshold是预置的速度对应的行驶距离阈值；

所述航向置信度投影公式为：

航向置信度=1-sin（a）

a是指航向与道路方向的夹角；

状态机，用于根据所述匹配管理器已经标注用户位置的电子地图向用户进行显示。