[发明专利]一种识别安瓿瓶规格的装置及方法在审
申请号: | 201710013356.2 | 申请日: | 2017-01-09 |
公开(公告)号: | CN106726565A | 公开(公告)日: | 2017-05-31 |
发明(设计)人: | 郑永强;柏轲;黄岗;文先明;胡俊杰 | 申请(专利权)人: | 成都杰仕德科技有限公司 |
主分类号: | A61J1/20 | 分类号: | A61J1/20;A61J1/06 |
代理公司: | 四川力久律师事务所51221 | 代理人: | 王芸,熊晓果 |
地址: | 610213 四川省成都市高新区天*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 识别 安瓿 规格 装置 方法 | ||
技术领域
本发明涉及医疗器械领域,特别涉及一种识别安瓿瓶规格的装置及方法。
背景技术
中国专利申请号为2016210771664的专利公开了一种安瓿瓶的自动配药系统,用于解决安瓿瓶配药采用人工配置,其劳动强度大、危险性高、配药效率较低的问题,其中运用滑动设置的夹持部件夹持安瓿瓶的瓶身,切断安瓿瓶瓶盖,插针到安瓿瓶内底部抽吸,将安瓿瓶中药液转移到输液袋中,实现安瓿瓶的快速自动配药,减轻了人工劳动强度,操作方便,大大提高了配药效率,节约时间。
病人使用的输液袋中,往往需要配置几种不同药品、不同分量的药剂,对于应用安瓿瓶装载药剂的,即需要将多个安瓿瓶中药剂全都配置于一个输液袋中;由于不同规格的安瓿瓶瓶身高度、直径、容量不一样,自动配药系统在插针到安瓿瓶内底部抽吸药液时,针头所走行程不一样,所以自动配药系统需要识别所装夹的安瓿瓶的规格,以便后序插针抽吸时控制系统准确将针插到安瓿瓶底。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中所存在的运用安瓿瓶的自动配药系统完成配药时,由于不同规格的安瓿瓶瓶身高度、直径、容量不一样,自动配药系统在插针到安瓿瓶内底部抽吸药液时,针头所走行程不一样,所以自动配药系统需要识别所装夹的安瓿瓶的规格的上述不足,提供一种识别安瓿瓶规格的装置及方法。
为了实现上述发明目的,本发明提供了以下技术方案:
一种识别安瓿瓶规格的装置,包括相对设置的两个基座和控制系统,每个所述基座上设有若干个弹性夹片,两个所述基座上的所述弹性夹片对称设置且用于夹持安瓿瓶,每对对称设置的两个所述弹性夹片端部接触,并能分别相对各自连接的所述基座往复运动,位于两个所述基座一端的对称设置的两个所述弹性夹片分别连接一个传感器,每个所述传感器设于对应的所述基座上并通信连接所述控制系统,所述传感器用于检测对应的所述弹性夹片的位移变化值或者压力变化值,并将检测的值反馈所述控制系统。
其中,该识别安瓿瓶规格的装置适配安瓿瓶配药机器人端口,且设置所述传感器的所述基座一端远离所述端口,在该识别安瓿瓶规格的装置完成所有所述安瓿瓶规格的识别以及所有所述安瓿瓶的装夹后,安瓿瓶配药机器人上的夹持部件依次夹取每个所述安瓿瓶,并将所有所述安瓿瓶中药液置换到输液袋中即完成配药。
采用本发明所述的一种识别安瓿瓶规格的装置,在该装置的一端对称设置的两个所述弹性夹片上分别连接一个所述传感器,该装置能够同时装夹若干个不同规格的所述安瓿瓶,在装夹安瓿瓶时,依次将每个所述安瓿瓶由该端卡入所有对称设置的两个所述弹性夹片,卡入每个所述安瓿瓶时,所述传感器检测对应的所述弹性夹片的位置变化或者压力变化并反馈所述控制系统,该弹性夹片的位置变化值或者压力变化值能够对应相应的安瓿瓶瓶体规格,即通过检测弹性夹片的位置变化或者压力变化,能够完成对每个所述安瓿瓶规格的识别,同时通过对称设置的两个所述传感器还能够校对对应的两个所述弹性夹片的位置,使所夹持的所述安瓿瓶位于其对称轴上,并以此为基准校对其他所述弹性夹片的位置;该装置结构简单,使用方便,效果明显。
优选地,每个所述弹性夹片连接于导轨并沿其移动,所有所述导轨连接于对应的所述基座,每个所述导轨套接有弹簧,所述弹簧一端接触对应的所述弹性夹片,另一端接触对应的所述基座。
优选地,每个所述弹性夹片连接于滑轨并沿其移动,每个所述滑轨平行于对应的所述导轨,所有所述滑轨设于对应的所述基座上。
采用这种结构设置,使得每个所述弹性夹片只能沿对应的所述导轨和滑轨移动,限制了每个所述弹性夹片其他方向的自由度,减小其可能对所述传感器带来的测量差错。
优选地,所述传感器为位移传感器或者压力传感器。
优选地,每个所述弹性夹片的端部为适配所述安瓿瓶瓶颈的内凹环形弧面。
优选地,每个所述弹性夹片的端部设有柔性结构件。
采用这种结构设置,装夹所述安瓿瓶处的所述柔性结构件凹陷,其余部分不变,可保护被装夹的所述安瓿瓶瓶颈夹持的稳固性,增加所述弹性夹片端部与所述安瓿瓶间的摩擦阻力,使所述安瓿瓶不易滑落。
优选地,所述柔性结构件为橡胶结构件。
优选地,所述控制系统包括单片机。
本发明还提供了一种识别安瓿瓶规格的方法,应用如以上任一所述的一种识别安瓿瓶规格的装置,包括以下步骤:
A、基座适配安瓿瓶配药机器人端口,且设置传感器的所述基座一端远离所述端口;
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