[发明专利]一种识别安瓿瓶规格的装置及方法

权利要求书

1.一种识别安瓿瓶规格的装置，其特征在于，包括相对设置的两个基座(1)和控制系统，每个所述基座(1)上设有若干个弹性夹片(2)，两个所述基座(1)上的所述弹性夹片(2)对称设置且用于夹持安瓿瓶(01)，并能分别相对各自连接的所述基座(1)往复运动，位于两个所述基座(1)一端的对称设置的两个所述弹性夹片(2)分别连接一个传感器(3)，每个所述传感器(3)设于对应的所述基座(1)上并通信连接所述控制系统，所述传感器(3)用于检测对应的所述弹性夹片(2)的位移变化值或者压力变化值，并将检测的值反馈所述控制系统。

2.根据权利要求1所述的一种识别安瓿瓶规格的装置，其特征在于，每个所述弹性夹片(2)连接于导轨(4)并沿其移动，所有所述导轨(4)连接于对应的所述基座(1)，每个所述导轨(4)套接有弹簧(5)，所述弹簧(5)一端接触对应的所述弹性夹片(2)，另一端接触对应的所述基座(1)。

3.根据权利要求2所述的一种识别安瓿瓶规格的装置，其特征在于，每个所述弹性夹片(2)连接于滑轨(6)并沿其移动，每个所述滑轨(6)平行于对应的所述导轨(4)，所有所述滑轨(6)设于对应的所述基座(1)上。

4.根据权利要求1所述的一种识别安瓿瓶规格的装置，其特征在于，所述传感器(3)为位移传感器或者压力传感器。

5.根据权利要求1所述的一种识别安瓿瓶规格的装置，其特征在于，每个所述弹性夹片(2)的端部为适配所述安瓿瓶(01)瓶颈的内凹环形弧面。

6.根据权利要求1所述的一种识别安瓿瓶规格的装置，其特征在于，每个所述弹性夹片(2)的端部设有柔性结构件。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种识别安瓿瓶规格的装置，其特征在于，所述控制系统包括单片机。

8.一种识别安瓿瓶规格的方法，应用如权利要求1-7任一所述的一种识别安瓿瓶规格的装置，其特征在于，包括以下步骤：

A、基座(1)适配安瓿瓶(01)配药机器人端口，且设置传感器(3)的所述基座(1)一端远离所述端口；

B、将所述安瓿瓶(01)由所述传感器(3)一端卡入对称设置的两个所述弹性夹片(2)，每个所述传感器(3)检测到对应的所述弹性夹片(2)的位移变化值或者压力变化值，并将检测的值反馈所述控制系统，继续将所述安瓿瓶(01)向前卡入最前端空置的对称设置的两个所述弹性夹片(2)夹持；

C、重复所述步骤B，直到所有对称设置的两个所述弹性夹片(2)均夹持有所述安瓿瓶(01)，所述控制系统记录每个所述安瓿瓶(01)被检测的值并与所述控制系统初始基准值对比，以此识别每个所述安瓿瓶(01)的规格，并完成装夹。

9.一种识别安瓿瓶规格的装置，其特征在于，包括相对设置的两个基座(1)和控制系统，每个所述基座(1)上设有若干个弹性夹片(2)，两个所述基座(1)上的所述弹性夹片(2)对称设置且用于夹持安瓿瓶(01)，每对称设置的两个所述弹性夹片(2)端部接触，并能分别相对各自连接的所述基座(1)往复运动，位于同一个所述基座(1)上的所有所述弹性夹片(2)分别连接一个传感器(3)，每个所述传感器(3)设于所述基座(1)上并通信连接所述控制系统，所述传感器(3)用于检测对应的所述弹性夹片(2)的位移变化值或者压力变化值，并将检测的值反馈所述控制系统。

10.一种识别安瓿瓶规格的方法，应用如权利要求9所述的一种识别安瓿瓶规格的装置，其特征在于，包括以下步骤：

A、基座(1)适配安瓿瓶(01)配药机器人端口；

B、依次将所述安瓿瓶(01)卡入对称设置的两个所述弹性夹片(2)，直到所有对称设置的两个所述弹性夹片(2)均夹持有所述安瓿瓶(01)；

C、待装夹完毕后，每个传感器(3)检测对应的所述弹性夹片(2)的位移变化值或者压力变化值，并将检测的值反馈所述控制系统，所述控制系统记录每个所述安瓿瓶(01)被检测的值并与所述控制系统初始基准值对比，识别每个所述安瓿瓶(01)的规格。