[发明专利]一种谷物联合收获机自动高位卸粮装置及联合收割机

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其是一种谷物联合收获机自动高位卸粮装置及联合收割机。

背景技术

以下对本发明的相关技术背景进行说明，但这些说明并不一定构成本发明的现有技术。

目前，随着农业生产效率的越来越高，对大型谷物联合收获机的卸粮装置要求也越来越多，比如高的可靠性、高的卸粮速度、高的卸粮高度、高的自动化程度、超低的粮食破碎率等。国内谷物联合收获机上卸粮装置主要有两种：一是粮箱底部设有螺旋输送器直接将粮食排出；二是粮箱底部的螺旋输送器和一段外伸的螺旋输送器组合使用，此卸粮装置只能提高一定的卸粮高度，仍有较大的使用局限性，这两种卸粮方式普遍不能满足现代收获机的众多性能要求。

申请号为201220016870.4的中国专利公开了一种谷物联合收割机的卸粮结构，包括安装于粮仓底部的用于水平输送粮食的第一螺旋输送器，第一螺旋输送器的出粮口处安装有用于向上输送粮食的第二螺旋输送器，第二螺旋输送器的出粮口处安装一段弯管，弯管由液压油缸驱动可绕第二螺旋输送器的轴线转动，弯管的另一端安装有用于卸粮的第三螺旋输送器，该卸粮结构可以根据需要方便地调节卸粮的位置，免去了人们手工操作卸粮筒的麻烦，有效地减轻了劳动量，提高了卸粮效率。但是此结构没有第一螺旋输送器和第二螺旋输送器的连接装置，并且动力传输整体性差，动力传输结构不紧凑；在第二螺旋输送器和第三螺旋输送器连接装置上没有润滑油道油口，使用时不好保养，易出现损坏；三个螺旋输送器采用同样的形式容易出现卸粮不畅和堵塞，进而损坏其他零部件。

申请号为201220470297.4的中国专利公开了一种谷物联合收割机卸粮绞龙，是由绞龙、传动装置、绞龙拉杆、横轴绞龙支架、绞龙旋转固定架、换向液压油缸组成，该谷物联合收割机卸粮绞龙设计了全封闭115°齿轮换向连接器减少谷物破碎率10％，齿轮传动可靠性好，故障少，绞龙筒液压旋转控制，卸粮高度可调整，可高位卸粮，大直径绞龙壳体，大传动比齿轮实现高速卸粮，卸粮速度提高50％以上，绞龙卸粮高度为5.4米，可满足大型车接粮和高科作物作业。该收获机卸粮绞龙采用两段绞龙中间通过齿轮换向连接器实现传动和连接，以立轴绞龙螺距逐渐增大和两绞龙成夹角115°既提高了卸粮高度，又较好保证了卸粮通畅性，但是随着立轴绞龙的螺距的逐渐增大，粮食在绞龙叶片上的滑移率也在逐渐增大，不能很好的保证卸粮通畅性，同时因为两绞龙有115°夹角，当横轴绞龙在卸粮位置上时出粮口便不再垂直底面，造成卸粮位置不准确而撒粮。

发明内容

为了解决现有技术存在的一个或多个问题，本发明提供一种谷物联合收获机自动高位卸粮装置及联合收割机，卸粮通畅不易堵塞，卸粮口在卸粮时始终正对地面不易撒粮，动力传动结构紧凑，连接形式稳固可靠。

根据本发明的谷物联合收获机自动高位卸粮装置，包括：第一绞龙、四通连接座、竖绞龙传动箱、竖绞龙和竖绞龙壳、传动箱、横绞龙壳和横绞龙、出粮口；其中，

四通连接座设置在联合收割机的粮箱出口；第一绞龙设置在联合收割机粮箱的底部，其一端设置在粮箱内部，另一端通过设置在四通连接座内的竖绞龙传动箱与竖绞龙的下端连接；竖绞龙的上端与横绞龙的左端可转动地连接；

竖绞龙壳为以竖绞龙轴线为中心、围护竖搅龙的壳体；竖搅龙与纵向竖直面之间的夹角为5°-20°°；

横搅龙壳为以横绞龙轴线为中心、围护横搅龙的壳体，横绞龙壳的左端与竖绞龙壳的上端可转动地连接，横绞龙壳右端的下侧设置有出粮口。

优选地，竖绞龙为双叶片绞龙，且竖绞龙的螺距与横绞龙的螺距相等。

优选地，根据本发明的谷物联合收获机自动高位卸粮装置进一步包括：传动箱；传动箱包括：传动箱壳体，以及设置在传动箱壳体内的第一联接轴和第二联接轴；传动箱壳体的下端与竖绞龙壳的上端可转动地连接，传动箱壳体的右端与横绞龙壳的左端可转动地连接；第一联接轴的下端与竖绞龙的上端连接，第一联接轴与竖绞龙同轴、且能相对竖绞龙的轴线转动，第一联接轴的上端与第二联接轴的左端连接，第二联接轴的右端与横绞龙的左端连接、且与横绞龙同轴；第一联接轴和第二联接轴之间的夹角不小于100°。

优选地，竖绞龙和纵向竖直面的夹角与出粮口的中性面和横向竖直面的夹角相等；其中，出粮口的中性面是指与横绞龙的轴线平行的出粮口的对称面。

优选地，竖绞龙和纵向竖直面的夹角不小于10°。

优选地，第一联接轴为六棱轴，竖绞龙的上端设置有六边形腔体，六棱轴与六边形腔体形状配合；和/或，