[发明专利]沉积物采样器

权利要求书

1.一种沉积物采样器，其特征在于，包括浮力发生装置、配重装置、抓取装置及用于连接所述配重装置与所述抓取装置的杠杆机构：

所述浮力发生装置用于在流体中发生浮力，并以柔性绳与所述杠杆机构的支点部连接；

所述杠杆机构包括所述支点部与铰接于所述支点部的杠杆，所述杠杆由所述支点部而分为第一杆段与第二杆段；

所述配重装置设于所述第一杆段，并可自所述第一杆段上滑落；

所述抓取装置铰接于所述第二杆段，用于抓取沉积物；

所述配重装置相对于所述支点部的转矩小于所述抓取装置相对于所述支点部的转矩；

所述浮力发生装置的浮力小于所述沉积物采样器的重力，并大于所述配重装置滑落后所述沉积物采样器剩余部分的重力。

2.根据权利要求1所述的沉积物采样器，其特征在于，所述浮力发生装置包括第一浮球与第二浮球，所述第二浮球两端分别通过所述柔性绳与所述第一浮球及所述支点部连接。

3.根据权利要求2所述的沉积物采样器，其特征在于，所述第一浮球的重心位于以所述第一浮球与所述第二浮球的连接端为顶点的半球内。

4.根据权利要求3所述的沉积物采样器，其特征在于，所述第一浮球去除所述半球后剩余的另端半球的顶部设有识别标志物。

5.根据权利要求1所述的沉积物采样器，其特征在于，所述支点部包括与所述杠杆铰接的支点基体及用于连接所述支点基体与所述柔性绳的卸扣。

6.根据权利要求5所述的沉积物采样器，其特征在于，所述支点基体包括位于所述支点基体顶部的顶部连接轴及通过所述顶部连接轴连接的第一支点板与第二支点板，所述顶部连接轴连接于所述卸扣内；

所述第一支点板与所述第二支点板之间设有第一限位部、第二限位部及与所述杠杆铰接的支点轴；

所述第一限位部与所述第二限位部用于限制所述杠杆沿所述抓取装置的重力方向的旋转运动。

7.根据权利要求6所述的沉积物采样器，其特征在于，所述第一支点板与所述第二支点板之间还设有用于限制杠杆沿抓取装置的重力方向的反向旋转的可插拔安全销。

8.根据权利要求1所述的沉积物采样器，其特征在于，所述配重装置包括配重块及设于所述配重块顶部的滑轮。

9.根据权利要求1所述的沉积物采样器，其特征在于，所述抓取装置包括抓斗及铰接于所述第二杆段的提手：

所述抓斗包括抓斗本体，所述抓斗本体为首尾相接的环形体，所述环形体内壁下部设有与所述环形体铰接的对开门；

所述提手设于所述抓斗本体顶部，所述抓斗本体上设有用于阻止所述对开门向远离所述提手的一侧打开的限位块。

10.根据权利要求1所述的沉积物采样器，其特征在于，所述柔性绳为凯夫拉绳。