[发明专利]一种构架柔性化组焊工装

权利要求书

1.一种构架柔性化组焊工装，其特征在于，包括平台以及设于所述平台的侧梁压紧装置(2)、横梁定位装置(3)、横梁顶紧装置(4)；所述平台(1)的四角处沿X方向设有四道相互平行的第一滑槽(11)，各所述侧梁压紧装置(2)分别通过连接件安装于各所述第一滑槽(11)；所述平台(1)的中部沿X方向设有两道相互平行的第二滑槽(12)，各所述横梁定位装置(3)分别安装于所述第二滑槽(12)；两个所述横梁顶紧装置(4)沿Y方向并排布置在所述横梁定位装置(3)之间；所述横梁定位装置(3)包括在X方向上左右对称布置的两个横梁定位机构，各所述横梁定位机构的底座(31)通过沿所述第二滑槽(12)布置的调节丝杠安装于所述平台，所述调节丝杠能够带动所述底座相向或反向同步移动；各所述横梁定位机构分别设有纵向的可调定位器(32)和横向的可调顶紧器(33)，所述可调定位器(32)和可调顶紧器(33)一起安装于所述底座(31)的Y向滑槽，两所述横梁定位机构的可调顶紧器(33)背向布置。

2.根据权利要求1所述的构架柔性化组焊工装，其特征在于，所述侧梁压紧装置(2)包括安装底座(21)以及设于所述安装底座的液压缸(22)、顶紧器(23)、可调压紧器(24)以及高度调节器(25)；所述安装底座(21)上沿Y方向开设有长圆孔，并通过穿过所述长圆孔和第一滑槽(11)的螺栓与所述平台(1)相连接；所述液压缸(22)纵向设于所述安装底座Y方向上的内侧或外侧的液压缸支架上，其伸缩端连接有横向悬臂(26)，所述可调压紧器(24)安装于所述横向悬臂(26)的末端位置；所述顶紧器(23)以端部相对的方式通过支架沿Y方向对称布置在所述安装底座(21)的内外两侧；所述高度调节器(25)设于所述安装底座(21)的中部并位于所述可调压紧器(24)的下方。

3.根据权利要求1所述的构架柔性化组焊工装，其特征在于，所述可调定位器(32)包括门型支架(321)，位于所述门型支架(321)上方且水平布置的定位板(322)，所述定位板(322)的中部通过向下延伸的丝杠(323)与所述门型支架(321)的横向部分相配合，以调节所述定位板(322)的高度；所述定位板(322)的两端通过向下延伸的导柱(324)与所述门型支架(321)上下滑动连接。

4.根据权利要求1所述的构架柔性化组焊工装，其特征在于，所述可调顶紧器(33)包括高度可调的纵向调节杆(331)以及沿X方向设于所述调节杆上端的横向顶杆(332)。

5.根据权利要求1所述的构架柔性化组焊工装，其特征在于，所述横梁顶紧装置(4)包括高度可调的纵向调节杆以及沿Y方向设于所述调节杆上端的横向顶杆。

6.根据权利要求1所述的构架柔性化组焊工装，其特征在于，进一步包括侧梁定位装置(5)；所述侧梁定位装置(5)包括在Y方向上位于外侧的空簧支撑梁定位平台(51)以及位于所述空簧支撑梁定位平台内侧的侧梁定位平台(52)；所述侧梁定位平台(52)高于所述空簧支撑梁定位平台(51)，并通过纵向的长圆孔和螺栓安装于所述空簧支撑梁定位平台(51)，以调节其上下高度；所述空簧支撑梁定位平台(51)设有空簧支撑梁定位销(53)。

7.根据权利要求1所述的构架柔性化组焊工装，其特征在于，进一步包括侧梁顶紧装置(6)；所述侧梁顶紧装置设于所述平台(1)侧面对应于构架端部的位置，包括Z字形翻转臂(61)以及设于所述翻转臂顶端的顶杆(62)，所述翻转臂(61)的一端通过长圆孔与所述平台(1)侧面的铰接座相连接；所述翻转臂(61)具有向上翻转至顶紧工作位置的第一状态，以及向下翻转至非顶紧工作位置的第二状态。

8.根据权利要求1所述的构架柔性化组焊工装，其特征在于，进一步包括垂向减振器座定位装置(7)；所述垂向减振器座定位装置包括设有长圆孔并通过长圆孔和螺栓安装于所述第一滑槽(11)的底座(71)、设于所述底座(71)的纵向支撑板(72)、以及安装于所述支撑板(72)内侧的卡座(73)，所述卡座(73)的外侧设有顶杆穿过所述支撑板向内延伸且高度可调的顶紧器(74)。

9.根据权利要求1所述的构架柔性化组焊工装，其特征在于，进一步包括制动器托板定位装置(8)；所述制动器托板定位装置(8)包括支撑立柱(81)以及安装于所述支撑立柱(81)上端的侧向支撑板(82)，所述侧向支撑板的侧面为制动器托板定位面。