[发明专利]一种用于建筑3D打印的智能伺服联动送料系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种送料系统，尤其涉及一种用于建筑3D打印的智能伺服联动送料系统。

背景技术

随着3D打印技术的发展并逐渐成熟，3D打印技术给制造业带来技术革新。在劳动密集型的建筑行业，也开始引入3D打印技术进行工程施工生产，在施工效率、生产成本、工程工期、机械化自动化水平提高等方面，都取得了很大程度的提高。然而，目前用于建筑3D打印的送料系统，无法对总用料量以及送料量进行控制，经常会出现建筑打印完成后，管道内依然残留有许多物料的情况。由于建筑3D打印用的物料通常是易凝固的物料，因此建筑打印完成后，如果不对管道内的残留物料进行排空，则会造成管道堵塞。如果排空管道内的物料，则会造成原材料的浪费和对环境造成污染。因此，如何合理控制送料系统的送料量，使其既能满足建筑3D打印的要求，又不造成物料浪费和管道堵塞，是行业内急需解决的技术问题。

发明内容

本发明提供一种用于建筑3D打印的智能伺服联动送料系统，以解决上述技术问题。

一种用于建筑3D打印的智能伺服联动送料系统，包括控制装置、送料装置、搅拌装置、挤压装置和打印装置，所述送料装置包括干料料斗和湿料料斗，干料料斗的物料与水混合后通过搅拌装置的搅拌进入湿料料斗，湿料料斗与挤出装置连接，挤出装置与打印装置连接；所述打印装置上设有流量计一，所述送料系统根据所述流量计的信号判断打印是否接近完成，并控制所述干料料斗停止向湿料料斗送料；当湿料料斗中的物料量低于料位的1/2时，向湿料料斗进行注水，以推动物料进入打印装置。

可选的，所述送料装置还包括储料罐和流量计二，所述储料罐设置于干料料斗的上游与所述干料料斗连接，所述流量计二设置于储料罐的出口。

可选的，设置有入水口一，其与所述干料料斗连接，用于给所述干料料斗注水。

可选的，还设置有入水口二，其与所述湿料料斗连接，用于给所述湿料料斗注水。

可选的，当湿料料斗中的物料量低于料位的1/10时，向湿料料斗进行注水，以推动物料进入打印装置。

可选的，所述搅拌装置为蠕动式搅拌装置。

可选的，所述送料装置、搅拌装置、挤压装置和打印装置分别与所述控制装置连接。

本发明还公开了一种应用建筑3D打印的智能伺服联动送料系统的打印方法，包括如下步骤：

在控制装置中，通过图纸编程确定路径，生成模型，进入模拟打印状态；

模拟打印状态完成后进入打印模式，所述控制装置控制送料装置向打印装置送料；

送料装置根据打印装置上的流量计一的信号判断打印是否接近完成，并控制干料料斗停止向湿料料斗送料；

当湿料料斗中的物料量低于预定值时，向湿料料斗进行注水，推动剩余物料进入打印装置。

与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：

1、可以对送料系统的送料量进行整体控制，使送料量既能满足建筑3D打印的用料需求，又不会在送料系统内有过多的物料残留；

2、通过向送料系统中进行注水，可以推动管道内剩余物料进入打印装置进行打印，使物料的利用率最大化；同时，通过注水，还能将剩余物料排出管道，避免造成堵塞。

附图说明

图1是本发明的用于建筑3D打印的智能伺服联动控制系统的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：

如图1所示，用于建筑3D打印的智能伺服联动送料系统包括控制装置、送料装置、蠕动式搅拌装置3、挤压装置4和打印装置5，送料装置、蠕动式搅拌装置3、挤压装置4和打印装置5分别与控制装置(图中未示出)连接。送料装置包括干料料斗1和湿料料斗2，干料料斗1的物料与水混合后通过搅拌装置3的搅拌进入湿料料斗2，湿料料斗2与挤出装置4连接，挤出装置4与打印装置5连接；打印装置5上设有流量计一6。智能伺服联动送料系统根据流量计一6的信号判断打印是否接近完成，并控制干料料斗1停止向湿料料斗2送料；当湿料料斗2中的物料量低于料位的1/2时，向湿料料斗2进行注水，以推动物料进入打印装置5。

其中，送料装置还包括储量罐7和流量计二8，储料罐7设置于干料料斗1的上游，流量计二8设置于储料罐7的出口，用于监控从储料罐7中输送至干料料斗1的物料量。此外，设置有入水口一9，入水口一9与干料料斗1连接，用于给干料料斗1注水。还设置有入水口二10，其与湿料料斗2连接，用于给湿料料斗2注水。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。