[发明专利]一种用于建筑3D打印的智能伺服联动送料系统

权利要求书

1.一种用于建筑3D打印的智能伺服联动送料系统，包括控制装置、送料装置、搅拌装置、挤压装置和打印装置，所述送料装置包括干料料斗和湿料料斗，干料料斗的物料与水混合后通过搅拌装置的搅拌进入湿料料斗，湿料料斗与挤出装置连接，挤出装置与打印装置连接；所述打印装置上设有流量计一，所述送料系统根据所述流量计一的信号判断打印是否接近完成，并控制所述干料料斗停止向湿料料斗送料；当湿料料斗中的物料量低于料位的1/2时，向湿料料斗进行注水，以推动物料进入打印装置。

2.根据权利要求1所述的送料系统，其特征在于：所述送料装置还包括储料罐和流量计二，所述储料罐设置于干料料斗的上游与所述干料料斗连接，所述流量计二设置于储料罐的出口。

3.根据权利要求2所述的送料系统，其特征在于：设置有入水口一，其与所述干料料斗连接，用于给所述干料料斗注水。

4.根据权利要求3所述的送料系统，其特征在于：还设置有入水口二，其与所述湿料料斗连接，用于给所述湿料料斗注水。

5.根据权利要求1所述的送料系统，其特征在于：当湿料料斗中的物料量低于料位的1/10时，向湿料料斗进行注水，以推动物料进入打印装置。

6.根据权利要求1所述的送料系统，其特征在于：所述搅拌装置为蠕动式搅拌装置。

7.根据权利要求1所述的送料系统，其特征在于：所述送料装置、搅拌装置、挤压装置和打印装置分别与所述控制装置连接。

8.一种应用根据权利要求1-7所述的用于建筑3D打印的智能伺服联动送料系统的打印方法，其特征在于，包括如下步骤：

在控制装置中，通过图纸编程确定路径，生成模型，进入模拟打印状态；

模拟打印状态完成后进入打印模式，所述控制装置控制送料装置向打印装置送料；

送料装置根据打印装置上的流量计一的信号判断打印是否接近完成，并控制干料料斗停止向湿料料斗送料；

当湿料料斗中的物料量低于预定值时，向湿料料斗进行注水，推动剩余物料进入打印装置。