[发明专利]一种体育赛事拍摄方法及其拍摄系统

说明书

本发明公开了一种体育赛事拍摄方法及其拍摄系统。其中，该拍摄方法包括：根据拍摄场地要求，在对应的机位设置若干摄像机并确定摄像机参数；提取摄像机拍摄图像的特征点；立体匹配以获取所述摄像机拍摄图像的深度信息；根据所述深度信息、特征点亦即摄像机参数，计算获得拍摄对象的空间中任意被测点在图像中的坐标和摄像机的参数矩阵；以及根据所述任意被测点的信息进行三维重建，输出三维立体图像。通过预设多个机位并完成摄像机标定后，通过相对应的算法完成对于直播内容的三维重构，输出时可以根据用户的需求或者实际的情况，输出任意视角的赛事直播内容，为用户提供更好的观赛体验，满足用户的需求。

技术领域

本发明涉及三维成像技术领域，尤其涉及一种体育赛事拍摄方法及其拍摄系统。

背景技术

在现有的体育赛事的直播内容制作过程中，通常是通过一个或者多个有轨摄像机分别对赛事现场进行各个摄像机视角的单视角录制。

摄像机在轨道上的移动一般采用人工操纵，操作有轨相机进行跟踪拍摄。在更高的直播要求中，也会在赛场上布置其他不同的定点摄像机进行拍摄。在赛事直播拍摄过程中，赛事的直播画面需由导播根据当前的情况进行人工切换，例如对于足球赛事中某次越位的判罚，切换为更能体现该判罚是否准确的视角画面。

在现有的拍摄系统中，其赛事直播内容所能呈现的视角极为单一，并且由人工操纵有轨相机进行跟踪拍摄的难度极大，效果不佳，摄影师等均需要经过专业的技能培训，人工成本高，自动化程度不佳。在切换过程中，由导播进行，而且受限于摄像机机位的设置，无法满足所有的视角要求。而且这样的系统输出视频内容的二次制作难度较大，内容可塑性较差。这样的直播内容无法满足用户对于视频观看日益增长的需求。

因此，现有技术还有待发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种体育赛事拍摄方法及其拍摄系统，旨在解决现有体育赛事拍摄系统呈现视角单一，自动化程度低，后期制作难度大的问题。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种体育赛事拍摄方法，其中，包括：

根据拍摄场地要求，在对应的机位设置若干摄像机并确定摄像机参数；

提取摄像机拍摄图像的特征点；

立体匹配以获取所述摄像机拍摄图像的深度信息；

根据所述深度信息、特征点以及摄像机参数，计算获得拍摄对象的空间中任意被测点在图像中的坐标和摄像机的参数矩阵；

根据所述任意被测点的信息进行三维重建，输出三维立体图像。

所述的体育赛事拍摄方法，其中，所述方法还包括：

根据采集的用户指令，旋转所述三维立体图像，将赛事内容以不同的视角向用户呈现。

所述的体育赛事拍摄方法，其中，所述提取摄像机拍摄图像的特征点，具体包括：

使用边缘提取法和兴趣算子法提取摄像机拍摄图像的特征点。

所述的体育赛事拍摄方法，其中，所述立体匹配以获取所述摄像机拍摄图像的深度信息，具体包括：

基于多匹配基元对图像进行特征点匹配；所述匹配基元包括：图像点的灰度、图像的零交叉点、图像的傅里叶变换相位以及图像的小波变换相位。

所述的体育赛事拍摄方法，其中，所述根据所述任意被测点的信息进行三维重建，具体包括：

获取两个已确定摄像机参数的摄像机同时拍摄的拍摄对象的空间中的观测点；