[发明专利]一种体育赛事拍摄方法及其拍摄系统

权利要求书

1.一种体育赛事拍摄方法，其特征在于，包括：

根据拍摄场地要求，在对应的机位设置若干摄像机并确定摄像机参数；

提取摄像机拍摄图像的特征点，具体包括：使用边缘提取法和兴趣算子法提取摄像机拍摄图像的特征点；

立体匹配以获取所述摄像机拍摄图像的深度信息，具体包括：基于多匹配基元对图像进行特征点匹配；所述匹配基元包括：图像点的灰度、图像的零交叉点、图像的傅里叶变换相位以及图像的小波变换相位；

根据所述深度信息、特征点以及摄像机参数，计算获得拍摄对象的空间中任意被测点在图像中的坐标和摄像机的参数矩阵；

根据所述任意被测点的信息进行三维重建，输出三维立体图像，具体包括：获取两个已确定摄像机参数的摄像机同时拍摄的拍摄对象的空间中的观测点；确定在摄像机图像上的共轭对应点与所述观测点在所述拍摄对象的空间中是否为同一点，并据此计算观测点在所述拍摄对象的空间中的三维空间坐标；基于分层重构原理，依次将观测点的射影重构提升为度量重构；通过预定的图形编译软件显示所述三维立体图像。

2.根据权利要求1所述的体育赛事拍摄方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据采集的用户指令，旋转所述三维立体图像，将赛事内容以不同的视角向用户呈现。

3.一种体育赛事拍摄系统，其特征在于，包括：

摄像机参数设置模块，用于存储根据拍摄场地要求，在对应的机位设置若干摄像机并据此确定的摄像机参数；

特征点提取模块，用于提取摄像机拍摄图像的特征点；具体用于使用边缘提取法和兴趣算子法提取摄像机拍摄图像的特征点；

立体匹配模块，用于立体匹配以获取所述摄像机拍摄图像的深度信息；具体用于基于多匹配基元对图像进行特征点匹配；所述匹配基元包括：图像点的灰度、图像的零交叉点、图像的傅里叶变换相位以及图像的小波变换相位；

坐标计算模块，用于根据所述深度信息、特征点以及摄像机参数，计算获得拍摄对象的空间中任意被测点在图像中的坐标和摄像机的参数矩阵；以及

三维重建模块，用于根据所述任意被测点的信息进行三维重建，输出三维立体图像；具体用于获取两个已确定摄像机参数的摄像机同时拍摄的拍摄对象的空间中的观测点；

确定在摄像机图像上的共轭对应点与所述观测点在所述拍摄对象的空间中是否为同一点，并据此计算观测点在所述拍摄对象的空间中的三维空间坐标；

基于分层重构原理，依次将观测点的射影重构提升为度量重构；

通过预定的图形编译软件显示所述三维立体图像。

4.根据权利要求3 所述的一种体育赛事拍摄系统，其特征在于，所述系统还包括：视角输出模块，用于根据采集的用户指令，旋转所述三维立体图像，将赛事内容以不同的视角向用户呈现。