[发明专利]一种转贴装置的实现方法

说明书

本发明公开了一种转帖装置的实现方法，通过X.Y.Z.U.T五轴联动控制，吸取贴料并将贴料贴合在主料上的实现方法。本发明实现X.Y.Z.U.T五轴联动，通过吸板组件进行吸取物料后，五轴联动后进行贴合，根据物料间距的不同进行微动调整；全方位灵活调整，贴合精度高，贴合误差控制在0.1mm以内；提高了工作效率，节省了人工成本；本方法还可以进行手动调试。

技术领域

本发明涉及一种转贴装置，具体的说，涉及一种转帖装置的实现方法，属于圆刀模切设备技术领域。

背景技术

在国内，平压平模切发展时间比较长，积累了丰富的经验，也培养了大批模切行业人才。以至于模切领域纵深大江南北，在全国遍地开花，大大小小的模切加工厂及配套服务形成了一套完整的体系。平压平模切设备和刀模在质量和精度上基本达到一个颠峰状态。对于单模压模，控制精度可达±0.05mm；对于套模压模，控制精度可达±0.1mm。正是由于平压平技术已经非常成熟、模切厂家越来越多，导致整个模切行业竞争异常激烈。当前，模切厂家需立足于高产、高效、高精、高质的理念，才能在模切行业得到长远发展。平压平模切技术现已达到颠峰，也是一个新的瓶颈期的到来，按照现在的发展规律，很难有新的突破。因此，新兴的圆刀模切模切技术，是模切技术发展的必然趋势。

然而，现有模切机在转帖技术方面差强人意，传统的粘贴以人工为主，例如，贴合一层十字形贴料需要人工贴合，若是贴合两层十字形贴料，至少需要五六个人协同工作，速度慢不说，效率也极低；现有的转贴装置不能实现X.Y.Z.U.T五轴联动，因此不能实时调整贴料的位置，更不能实现微动调整，灵活性低，贴合精度不高，贴合误差较大。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种转帖装置的实现方法，实现X.Y.Z.U.T五轴联动，通过吸板组件进行吸取物料后，五轴联动后进行贴合，根据物料间距的不同进行微动调整；全方位灵活调整，贴合精度高，贴合误差控制在0.1mm以内；提高了工作效率，节省了人工成本；本方法还可以进行手动调试。

为解决以上技术问题，本发明采用以下技术方案：一种转帖装置的实现方法，其特征在于：通过X.Y.Z.U.T五轴联动控制，吸取贴料并将贴料贴合在主料上的实现方法。

一种优化方案，包括吸取贴料步骤，所述吸取贴料步骤包括：

步骤一，同时调整X轴、Y轴、U轴、T轴方向的位置；

步骤二，调整Z轴方向的位置；

步骤三，吸取贴料；

步骤四，同时调整X轴、Y轴、Z轴、U轴、T轴方向的位置，返回；

进一步地，包括吸取贴料步骤，所述吸取贴料步骤包括：

根据光纤传感器检测的贴料位置，执行以下步骤：

步骤一，第一电动执行机构、第二电动执行机构、第四电动执行机构以及第五电动执行机构同时调整吸板至贴料所在X轴、Y轴、U轴旋转方向的位置以及贴料所需的T轴角度微调位置；

步骤二，第三电动执行机构调整吸板至贴料所在的Z轴方向位置，进行吸取贴料；

步骤三，吸板吸取贴料完成后，第三电动执行机构控制吸板返回初始位置。

进一步地，包括贴合贴料步骤，所述贴合贴料步骤包括：

步骤一，同时调整X轴、Y轴、U轴、T轴方向的位置；

步骤二，调整Z轴方向的位置；

步骤三，贴合贴料至主料上；

步骤四，同时调整X轴、Y轴、Z轴、U轴、T轴方向的位置，返回。