[发明专利]一种转贴装置的实现方法

权利要求书

1.一种转帖装置的实现方法，其特征在于：通过X.Y.Z.U.T五轴联动控制，吸取贴料并将贴料贴合在主料上的实现方法；

所述装贴装置包括贴合平台（1）、剥料组件（2）、吸板组件（3）、电缸组件（4）和固定座组件（5），所述贴合平台（1）上方设置有剥料组件（2），剥料组件（2）上方设置有固定座组件（5），固定座组件（5）为中空结构，固定座组件（5）上设置有电缸组件（4），电缸组件（4）连接吸板组件（3）；

所述贴料装置的电缸组件（4）包括第一电动执行机构（41）、第二电动执行机构（42）、第三电动执行机构（43）、第四电动执行机构（44）、第五电动执行机构（45）；

所述贴料装置的剥料组件（2）包括安装板（21）、两相的立板（22）、第二线性导向轴（23）、滚珠（24）；

所述转贴装置的实现方法包括以下步骤：

初始化步骤：第一电动执行机构（41）、第二电动执行机构（42）、第三电动执行机构（43）、第四电动执行机构（44）以及第五电动执行机构（45）初始化，回到初始设置位置，执行贴料输入步骤和主料输入步骤；

主料输入步骤：输入主料，执行主料检测步骤；

贴料输入步骤：输入贴料，执行贴料检测步骤；

贴料检测步骤：检测是否有贴料并检测贴料位置，若没有贴料，执行贴料输入步骤；若有贴料，执行吸取贴料步骤；

吸取贴料步骤：根据检测的贴料位置，执行以下步骤：

步骤一，第一电动执行机构（41）、第二电动执行机构（42）、第四电动执行机构（44）以及第五电动执行机构（45）同时调整至贴料所在X轴、Y轴、U轴旋转方向的位置以及贴料所需的T轴角度微调位置；

步骤二，第三电动执行机构（43）调整至贴料所在的Z轴方向位置，进行吸取贴料；

步骤三，吸取贴料完成后，第三电动执行机构（43）返回初始位置，执行主料检测步骤；

主料检测步骤：检测是否有主料并检测主料位置，若没有主料，执行主料输入步骤，若有主料，执行贴合贴料步骤；

贴合贴料步骤：

根据检测的主料位置，包括以下步骤：

步骤一，第一电动执行机构（41）、第二电动执行机构（42）、第三电动执行机构（43）、第四电动执行机构（44）以及第五电动执行机构（45）同时调整载有贴料的吸板至主料所在X轴、Y轴、Z轴、U轴旋转方向的位置以及主料所需的T轴角度微调位置；

步骤二，贴合贴料完成后，第一电动执行机构（41）、第二电动执行机构（42）、第三电动执行机构（43）、第四电动执行机构（44）以及第五电动执行机构（45）同时调整吸板返回初始位置，执行主料输出步骤；

主料输出步骤：将贴合有贴料的主料输出。

2.如权利要求1所述的一种转帖装置的实现方法，其特征在于：所述第一电动执行机构（41）设置于固定座组件（5）的一侧，在固定座组件（5）的另一侧还设置有与第一电动执行机构（41）平行的直线导轨（51）；在第一电动执行机构（41）与直线导轨（51）之间垂直设置有Y轴固定板（421），Y轴固定板（421）上连接有第二电动执行机构（42），第二电动执行机构（42）上设置有Z轴固定板（431），Z轴固定板（431）上连接有第三电动执行机构（43），第三电动执行机构（43）下端通过摆台固定板（441）连接第四电动执行机构（44），第四电动执行机构（44）下部连接有旋转板（442），所述旋转板（442）的一端通过固定角板（451）连接第五电动执行机构（45）。

3.如权利要求1所述的一种转帖装置的实现方法，其特征在于：所述安装板（21）为中空框架结构，所述安装板（21）上设置有两相对的立板（22），所述立板（22）为中空框架结构，所述剥离刀（27）的下方设置有第一线性导向轴（26），第一线性导向轴（26）上设置有光纤块（28），光纤块（28）上设置有光纤传感器， 两相对的立板（22）的二级阶梯板222之间等间距设置有多根第二线性导向轴（23），第二线性导向轴（23）上串连有多颗滚珠（24），所述第二线性导向轴（23）的两端最外侧的滚珠（24）通过固定环（25）固定，所述立板（22）远离剥离刀（27）的一侧设置有检测固定板（29），所述检测固定板（29）上设置有滑动安装孔，所述检测固定板（29）通过连接部穿过滑动安装孔安装于立板（22）上；所述检测固定板（29）底部设置有光电传感器（291）。