[发明专利]电动汽车或混合动力汽车的制动装置的控制方法

说明书

本发明公开了一种电动汽车或混合动力汽车的制动装置的控制方法，在车速小于15km/h时进行制动时，此时电力再生制动装置不工作，由机械制动系统为汽车前后轴提供制动力；而在车速大于等于15km/h时进行制动且制动强度要求较小时，由电力再生制动装置进行制动，在车速大于等于15km/h时进行制动且制动强度要求中等时，由电力再生制动装置和机械制动装置同时进行制动，在车速大于等于15km/h时进行制动且制动强度要求较高时，此时由机械制动装置进行制动，制动可靠性较高；因此，通过本发明的方法，既能使电力再生制动装置最大限度的将车辆动能转化为电能，又能保证制动安全性。

技术领域

本发明涉及一种电动汽车或混合动力汽车的制动装置的控制方法。

背景技术

电动汽车或混合动力汽车中广泛采用的电力再生制动装置可以在车辆制动过程中通过驱动电机将车辆的动能转化为电能储存在电池中，电力再生制动装置是通过对驱动电机励磁，使驱动电机发电，在发电过程中产生制动力，而存储到电池中的电能可以在车辆行驶时供给驱动电机实用，提高了车辆的续驶里程；但单一的电力再生制动装置其制动强度较低，因此，目前在电动汽车或混合动力汽车中仍然需要设置一套机械制动装置，在电力再生制动装置不足以提供足够的制动力时，机械制动装置可以提供制动力，以保证为车辆具有足够的制动力，以保证车辆的制动安全性，而且在紧急制动时，需要制动强度较大，而电力再生制动装置无法保证制动效果，这样将会影响制动安全性。因此，在电动汽车或混合动力汽车制动时，如何既能使电力再生制动装置最大限度的将车辆动能转化为电能，又能保证制动安全性，是目前急需解决的一个问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种电动汽车或混合动力汽车的制动装置的控制方法，其既能使电力再生制动装置最大限度的将车辆动能转化为电能，又能保证制动安全性。

为解决上述技术问题，本发明提供的电动汽车或混合动力汽车的制动装置的控制方法，所述制动装置包括电力再生制动装置、机械制动装置和控制装置，所述控制方法包括：

A、在汽车进行制动时，如果当前车速小于15km/h，此时：

控制装置只控制机械制动装置进行制动，汽车前轴和汽车后轴所施加的制动力大小通过如下公式计算得到：

这样，机械制动装置需要作用于汽车前轴上的制动力为F_bf；机械制动装置需要作用于汽车后轴上的制动力为F_br；

B、在汽车进行制动时，如果当前车速大于等于15km/h，此时：

(1)、如果D＜D₀，则判定此时制动强度较小；

如果D₀≤D＜0.6，则判定此时制动强度中等；

如果D≥0.6，则判定此时制动强度较大；

其中

(2)、当制动强度较小时，控制装置只控制电力再生制动装置进行制动，电力再生制动装置的制动力作用于汽车前轴，此时汽车前轴上的所需制动力F_bf＝MD；

这样，电力再生制动装置需要作用于汽车前轴上的制动力为F_bf；

当制动强度中等时，控制装置控制电力再生制动装置和机械制动装置同时进行制动，此时汽车前轴和汽车后轴上的所需制动力大小通过如下公式计算得到：

并且此时电力再生制动装置保持对汽车前轴提供最大制动力F_max，其中