[发明专利]电动汽车或混合动力汽车的制动装置的控制方法

权利要求书

1.一种电动汽车或混合动力汽车的制动装置的控制方法，所述制动装置包括电力再生制动装置、机械制动装置和控制装置，其特征在于，所述控制方法包括：

A、在汽车进行制动时，如果当前车速小于15km/h，此时：

控制装置只控制机械制动装置进行制动，汽车前轴和汽车后轴所施加的制动力大小通过如下公式计算得到：

这样，机械制动装置需要作用于汽车前轴上的制动力为F_bf；机械制动装置需要作用于汽车后轴上的制动力为F_br；

B、在汽车进行制动时，如果当前车速大于等于15km/h，此时：

(1)、如果D＜D₀，则判定此时制动强度较小；

如果D₀≤D＜0.6，则判定此时制动强度中等；

如果D≥0.6，则判定此时制动强度较大；

其中

(2)、当制动强度较小时，控制装置只控制电力再生制动装置进行制动，电力再生制动装置的制动力作用于汽车前轴，此时汽车前轴上的所需制动力F_bf＝MD；

这样，电力再生制动装置需要作用于汽车前轴上的制动力为F_bf；

当制动强度中等时，控制装置控制电力再生制动装置和机械制动装置同时进行制动，此时汽车前轴和汽车后轴上的所需制动力大小通过如下公式计算得到：

并且此时电力再生制动装置保持对汽车前轴提供最大制动力F_max，其中

这样，机械制动装置需要作用于汽车前轴上的制动力为F_bf-F_max；机械制动装置需要作用于汽车后轴上的制动力为F_br；

当制动强度较大时，控制装置只控制机械制动装置进行制动，汽车前轴和汽车后轴上的所需制动力大小通过如下公式计算得到：

这样，机械制动装置需要作用于汽车前轴上的制动力为F_bf；机械制动装置需要作用于汽车后轴上的制动力为F_br；

其中F_bf为汽车前轴上所需制动力大小，F_br为汽车后轴上所需制动力大小，M为该汽车的重量，D为根据制动踏板的信号而测算出的驾驶员所需要的汽车减速度，g为重力系数，h_g为汽车重心高度，b为汽车重心到后轴的水平距离，L为汽车轴距，P为该汽车的驱动电机的最大能量回收功率，i₀为该汽车的主减速器的减速比，i_g为该汽车的变速箱传动比，n为制动时汽车的驱动电机的当前转速，r为该汽车的车轮半径。

2.根据权利要求1所述的电动汽车或混合动力汽车的制动装置的控制方法，其特征在于：在汽车进行制动时，如果当前车速大于等于15km/h，且汽车上的路面附着系数测定系统测得当前路面附着系数μ≥0.6，按照步骤B中的方法进行控制；

在汽车进行制动时，如果当前车速大于等于15km/h，且汽车上的路面附着系数测定系统测得当前路面附着系数μ＜0.6，此时：

(1)、按照步骤B中的方法分别计算出汽车前轴上所需制动力F_bf和汽车后轴上所需制动力F_br；

(2)、控制装置计算当前路面附着系数所允许的汽车前轴最大制动力F_bf-max，其中其中j为制动时由汽车上的加速度传感器测得的汽车实际减速度；

(3)、如果F_bf＜F_bf-max，则按照步骤B中的方法进行控制；

如果F_bf≥F_bf-max，则汽车前轴上分配的制动力为F_bf-max，汽车后轴上分配的制动力为F_br+F_bf-F_bf-max，然后根据步骤B中的方法计算出分配到电力再生制动装置的制动力F_ef，则机械制动装置需要作用于汽车前轴上的制动力为F_bf-max-F_ef，机械制动装置需要作用于汽车后轴上的制动力为F_br+F_bf-F_bf-max。