[发明专利]双支撑转向驱动轮

说明书

技术领域

本发明涉及电动车辆动力装置，特别是移动机器人和AGV其动力装置技术领域，具体的，其展示一种双支撑转向驱动轮。

背景技术

AGV 属于轮式移动机器人的范畴，是（Automated Guided Vehicle）的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，在行驶的过程中要不断地自主改变方向。

驱动轮是AGV的动力部件，但现阶段的驱动轮采用轮单侧进行支撑的结构，导致驱动轮的承载不高，结构尺寸受限、配件单一等问题；

特别是AGV中用于转动的驱动轮，现阶段的设置形式需要配置对个转向角度感应器以及多个转动装置配合，结构臃肿复杂，且体积较大，不利于其他部件布置。

因此，有必要提供一种双支撑转向驱动轮来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种双支撑转向驱动轮，其具有双侧支撑，可以提高驱动轮的承载，结构精简，占用体积小，同时可以匹配不同的马达输入，且集制动于一体，提高AGV动力灵活控制性。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：

一种双支撑转向驱动轮，包括转向安装板、设置于所述转向安装板的下端端面的双支撑驱动轮、与所述双支撑驱动轮对应设置的转向驱动组件和转向位置组件；所述转向安装板上设置有转向齿轮，所述转向驱动装置包括设置于所述转向安装板上的转向驱动装置、以及连接于所述转向驱动装置的且与所述转向齿轮配合使用的第一传递齿轮，所述转向位置组件包括设置于所述转向安装板的下端端面的转向位置器、连接于所述转向位置器的且与所述转向齿轮配合使用的第二传递齿轮。

进行转向时，所述转向驱动装置驱动所述第一传递齿轮，所述第一传递齿轮带动所述转向齿轮转动，此时设置于所述转向安装板下端的双支撑驱动轮由所述转向齿轮带动进行转动实现转向；同时所述转向齿轮将转动传递到所述第二传递齿轮后将转动传递至所述转向位置器，此时所述转向位置器向AGV反馈所述双支撑驱动轮的转动量和位置关系；

进一步的，所述转向齿轮连接于所述转向安装板上设置的转向轴承上，且所述转向安装板开设有限位检测孔且所述转向安装板的下端端面设置有与所述限位检测孔相对应的电子限位器，所述转向齿轮上设置有与所述电子限位器相配合使用的限位螺栓。

通过设置所述电子限位器和所述限位螺栓，防止所述转向齿轮转动量过大从而导致双支撑驱动轮的转动量过大，进一步限制双支撑驱动轮的转动最大行程。

进一步的，所述双支撑驱动轮包括双支撑减速箱轮、分别设置于所述双支撑减速箱轮两侧的驱动装置和制动器、以及与所述双支撑减速箱轮连接的支撑装置，所述双支撑减速箱轮包括前端盖和后端盖，所述支撑装置包括与所述转向安装板连接的支撑板，所述支撑板下端两侧均设置有用于与所述前端盖和所述后端盖固定连接的支撑脚。

通过设置所述支撑装置，所述支撑装置的一对所述支持脚分别连接于前端盖和所述后端盖，使所述双支撑减速箱轮两端均可进行支撑，提高双支撑减速箱轮的承载力，进而提高AGV的承载力；

通过设置所述双支撑减速箱轮，其作为AGV的行驶动力，通过设置所述制动器，其能够快速的控制所述双支撑减速箱轮的走停实现AGV位置移动。

进一步的，所述双支撑减速箱轮包括减速机构、以及设置于所述减速机构外端的动力车轮；所述前端盖和所述后端盖对称设置于所述减速机构的两侧。

进一步的，所述动力车轮包括减速箱壳体、以及所述减速箱壳体外端包裹有的车轮包胶。

进一步的，所述减速机构包括外表面设置有动力输出体的动力输出架，所述减速箱壳体内表面设置有与所述动力输出体相配合使用的动力接入体。

进一步的，所述动力输出体由齿轮构成，所述动力接入体由与齿轮相匹配的内齿圈构成。

进一步的，所述动力输出架两侧分别设置有转动轴和动力输入装置，所述转动轴穿透所述前端盖与所述制动器连接，且驱动装置由电机构成，电机的电机轴穿过所述后端盖与所述动力输入装置连接。

进一步的，所述动力输出架上设置有与所述减速箱壳体相配合使用的由轴承构成的转动体。

进一步的，所述前端盖和所述后端盖均通过由螺栓构成的固定件与所述动力输出架固定连接。

与现有技术相比，一种双支撑转向驱动轮，其具有双侧支撑，可以提高驱动轮的承载，结构精简，占用体积小，同时可以匹配不同的马达输入，且集制动于一体，提高AGV动力灵活控制性。

附图说明

图1是本发明的实施例的结构示意图；