[发明专利]双支撑转向驱动轮

权利要求书

1.一种双支撑转向驱动轮，其特征在于：包括转向安装板、设置于所述转向安装板的下端端面的双支撑驱动轮、与所述双支撑驱动轮对应设置的转向驱动组件和转向位置组件；所述转向安装板上设置有转向齿轮，所述转向驱动装置包括设置于所述转向安装板上的转向驱动装置、以及连接于所述转向驱动装置的且与所述转向齿轮配合使用的第一传递齿轮，所述转向位置组件包括设置于所述转向安装板的下端端面的转向位置器、连接于所述转向位置器的且与所述转向齿轮配合使用的第二传递齿轮。

2.根据权利要求1所述的一种双支撑转向驱动轮，其特征在于：所述转向齿轮连接于所述转向安装板上设置的转向轴承上，且所述转向安装板开设有限位检测孔且所述转向安装板的下端端面设置有与所述限位检测孔相对应的电子限位器，所述转向齿轮上设置有与所述电子限位器相配合使用的限位螺栓。

3.根据权利要求1或2所述的一种双支撑转向驱动轮，其特征在于：所述双支撑驱动轮包括双支撑减速箱轮、分别设置于所述双支撑减速箱轮两侧的驱动装置和制动器、以及与所述双支撑减速箱轮连接的支撑装置，所述双支撑减速箱轮包括前端盖和后端盖，所述支撑装置包括与所述转向安装板连接的支撑板，所述支撑板下端两侧均设置有用于与所述前端盖和所述后端盖固定连接的支撑脚。

4.根据权利要求3所述的一种双支撑转向驱动轮，其特征在于：所述双支撑减速箱轮包括减速机构、以及设置于所述减速机构外端的动力车轮；所述前端盖和所述后端盖对称设置于所述减速机构的两侧。

5.根据权利要求4所述的一种双支撑转向驱动轮，其特征在于：所述动力车轮包括减速箱壳体、以及所述减速箱壳体外端包裹有的车轮包胶。

6.根据权利要求4所述的一种双支撑转向驱动轮，其特征在于：所述减速机构包括外表面设置有动力输出体的动力输出架，所述减速箱壳体内表面设置有与所述动力输出体相配合使用的动力接入体。

7.根据权利要求6所述的一种双支撑转向驱动轮，其特征在于：所述动力输出体由齿轮构成，所述动力接入体由与齿轮相匹配的内齿圈构成。

8.根据权利要求7所述的一种双支撑转向驱动轮，其特征在于：所述动力输出架两侧分别设置有转动轴和动力输入装置，所述转动轴穿透所述前端盖与所述制动器连接，且驱动装置由电机构成，电机的电机轴穿过所述后端盖与所述动力输入装置连接。

9.根据权利要求1所述的一种双支撑转向驱动轮，其特征在于：所述动力输出架上设置有与所述减速箱壳体相配合使用的由轴承构成的转动体。

10.根据权利要求6-9任意一项所述的一种双支撑转向驱动轮，其特征在于：所述前端盖和所述后端盖均通过由螺栓构成的固定件与所述动力输出架固定连接。