[发明专利]抗颤动方法

权利要求书

1.一种用于阻尼车辆的传动系中的抖动的方法，车辆的传动系具有电动机(M)作为驱动电机，

其特征在于，从对应于对转矩的当前请求的电动机请求转矩(MEm_setp)和校正转矩(s)计算出用于致动所述电动机(M)的电动机设定转矩(MEm_new)，其中，校正转矩(s)作为电动机请求转矩(MEm_setp)和校正因子(y)的函数来计算，其中校正因子(y)由电动机的转速(n)来确定，

其中，校正因子(y)通过三点闭环控制器从由电动机的转速(n)形成的转速干扰信号(x)中来确定，三点闭环控制器是校正因子根据转速干扰信息的轮廓和振幅呈现三种不同状态的闭环控制器，

其中，如果转速干扰信号(x)位于零交叉区域中并且没有达到可参数化的正接通阈值和负接通阈值中的任一个，则校正因子(y)为0，

其中，如果转速干扰信号(x)超过可参数化的正接通阈值并且没有低于正第一切断阈值以及没有超过正第二切断阈值，则校正因子(y)为-1，

其中，如果转速干扰信号(x)的绝对值高于负接通阈值并且没有低于负第一切断阈值的绝对值以及没有超过负第二切断阈值的绝对值，则校正因子(y)为1。

2.如权利要求1所述的方法，

其特征在于，电动机设定转矩(MEm_new)至少在车辆速度(vFzg)的特定范围内形成为电动机请求转矩(MEm_setp)和校正转矩(s)之和。

3.如权利要求1所述的方法，

其特征在于，校正转矩(s)形成为请求校正转矩(k)和校正因子(y)的乘积，请求校正转矩由电动机请求转矩(MEm_setp)形成。

4.如权利要求1所述的方法，

其特征在于，通过特性曲线图从电动机请求转矩(MEm_setp)中计算出请求校正转矩(k)。

5.如权利要求1所述的方法，

其特征在于，通过值表从电动机请求转矩(MEm_setp)中计算出请求校正转矩(k)。

6.如权利要求1所述的方法，

其特征在于，转速干扰信号(x)通过信号滤波由电动机的转速(n)形成。

7.如权利要求6所述的方法，

其特征在于，转速干扰信号(x)通过带通滤波器由电动机的转速(n)形成。

8.如权利要求1所述的方法，

其特征在于，当前车辆速度(vFzg)与限定的极限速度(g)进行比较，并且如果当前车辆速度(vFzg)的绝对值小于极限速度(g)，则电动机设定转矩(MEm_new)被计算为电动机请求转矩(MEm_setp)和校正转矩(s)之和，如果当前车辆速度(vFzg)的绝对值大于极限速度(g)，则电动机设定转矩(MEm_new )由电动机请求转矩(MEm_setp)提供。

9.如权利要求1所述的方法，

其特征在于，电动机请求转矩(MEm_setp)对应于车辆驾驶员对转矩的当前请求。

10.如权利要求9所述的方法，

其特征在于，车辆驾驶员对转矩的当前请求是通过借助于加速器踏板进行请求的和/或通过上游闭环车辆控制系统进行请求的。

11.一种车辆，包括具有作为驱动电机的电动机(M)的传动系以及闭环控制系统，其中，闭环控制系统被设计为执行根据权利要求1所述的方法。