[发明专利]一种无人船系统

说明书

本发明公开了一种无人船系统，包括无人船及基站，基站由无人船进行低电压供电，基站上还设有降压维稳电路及储能电路以支持来自无人船的低电压供电。无人船通过供电线缆与基站相连进行低电压供电，所述供电线缆为零浮力双绞线，无人船向基站供电的低电压值为8‑16V。本发明的无人船系统的基站为低电压供电，避免了电路升压再降压带来的损耗；另一方面，无人船依据水下环境和无人船内部环境，对实现寻鱼、集鱼的功能模块进行电路通断控制及输出功率调节，提升了无人船系统的自适应性和工作效率，起到了综合保护作用。

技术领域

本发明属于无人船领域，具体地说，涉及一种无人船系统。

背景技术

近年来机器人技术发展迅速，大量适用不同环境的无人设备如无人机，无人车，无人船等，但受到技术等因素的限制这些设备还没有广泛进入民用领域。以无人船为例，现有无人船多为军用，如完成侦查任务，远程攻击任务等。也有一些用于科研领域，比如海洋数据监测，实验样本采集等。在工业上用于一些水中设备的远程维护，工业开采等方面。民用方面的应用还很有限，目前除了作为娱乐用途的无人船之外，用于钓鱼的无人船在民用市场的需求越来越大，因此对于钓鱼无人船提出了越来越高的要求。

另一方面，整个无人船均由船体安装的电池进行供电，且水下环境复杂，一旦船体遇到故障或意外进水，会导致电路整片都受到影响损毁。这就对无人船的电路系统设计及管理提出了较高的要求，如何提高无人船系统的保护和反馈能力成为目前技术人员需要解决的重要问题；另一方面，基站与无人船相连，如何减少对基站的供电损耗及通信损耗也是有待解决的问题。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种一方面由无人船对基站进行反向低电压供电，另一方面依据无人船内部环境和外部运行环境，对无人船所设功能模块进行调适性供电管理的无人船系统。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

本发明公开了一种无人船系统，包括无人船及基站，其特征在于：基站由供电体进行供电，所述供电体通过设于基站上的接口为基站供电；所述接口为线缆接口，供电体为无人船，基站上设有降压维稳电路及储能电路以支持无人船的供电，所述无人船的供电为低电压供电。

进一步地，无人船通过线缆与基站相连进行低电压供电，所述线缆为零浮力双绞线；无人船向基站供电的低电压值为8-16V。

此处无人船通过零浮力双绞线与基站相连，由于无人船的工作环境重点在水下，通过零浮力线连接无人船与基站会使得线缆的连接效果更好，避免了非零浮力线缆与水之间力的作用，使得无人船的控制更轻便。此处，无人船通过该线缆一方面传输电能，另一方面还实现与基站的双向信息传输，信息传输通过电力载波的方式实现。此处，来自无人船的供电电能主要来自于无人船电池。

进一步地，所述供电体为基站的内设电池，所述基站的内设电池通过电池开关按键启动，为基站供电；或所述基站的内设电池接收指令以触发对基站的供电。

进一步地，所述接口为电源接入接口，供电体为通过电源接入接口与基站相连的供电设备；所述供电设备为基站电池充电，或直接为基站提供电能。

此处，基站的供电不止来自通过线缆接口接入的无人船。在基站上还可设有备用的供电电池，该电池可以通过电池开关按键启动来为基站供电，也可以接收控制指令进行触发从而开始为无人船供电。优选的，在该基站上还设有其他接口用于接入供电体，如：当基站的电池电量不足时，可通过接入的供电体对电池进行充电。或通过其他接口接入其他供电体直接为基站供电，这样设计的好处在于：当无人船电量不足时，基站还可维持使用，或进一步还可为无人船供电。

进一步地，无人船上设有：

电池，用于维持无人船和基站的用电；

状态模块，用于采集无人船内部及外部环境信息；