[发明专利]一种无人船系统

权利要求书

1.一种无人船系统，包括无人船及基站，其特征在于：基站由供电体进行供电，所述供电体通过设于基站上的接口为基站供电；

所述接口为线缆接口，供电体可为无人船，基站上设有降压维稳电路及储能电路以支持无人船的供电，所述无人船的供电为低电压供电；

无人船为密封加压的船体，无人船设有：

电池，用于维持无人船和基站的用电；

状态模块，用于采集无人船内部及外部环境信息，包括分别对无人船内部气压和湿度进行检测的气压传感器和漏水检测传感器、用于检测当前运行环境水压的水压传感器、用于检测无人船照明强度的光强传感器、用于检测无人船发热度的温度传感器，其中，温度传感器设置于无人船的推进器附近；

功能模块，用于无人船水下寻鱼和/或集鱼和/或捕鱼，与电池相连，包括摄像单元、推进器、通讯单元、用于探明水下环境的照明单元；

主控制器，主控制器还与辅助控制板相连，所述辅助控制板设有信号采集模块和供电管理模块，所述信号采集模块与状态模块相连，接收来自状态模块的实时状态信息，所述供电管理模块与功能模块相连，对功能模块供电进行调整；

所述主控制器由信号采集模块获取状态模块采集到的实时环境信息，经分析判断后发出供电控制指令对电池输出至功能模块的供电进行调整，包括：主控制器根据水压传感器的检测信息判断无人船所处的环境情况，进而采取相应的驱动措施，在水压传感器检测的水压大于设定范围时，无人船控制增大推进器的功率，加快无人船的运行速度；主控制器根据温度传感器检测的温度判断船体功率是否超标，根据判断结果调节运行功率；主控制器根据气压传感器和漏水检测传感器的检测信息，判断漏水时，控制通信单元接通电路发出报警信号；所述主控制 器根据光强传感器检测到的光强度信息，调整照明单元的电流和/或电压进行照明强度调整；所述主控制器依据光强传感器检测到的光强度信息，控制接通摄像单元的电路进行摄像动作准备或通过切断电路停止摄像动作；

主控制器还接收功能模块反馈的电流和/或电压，用于判断供电控制指令的执行状况；所述主控制器对功能模块的电流和/或电压进行初始化设置；

所述供电体可为基站的内设电池，所述基站的内设电池通过电池开关按键启动，为基站供电；或所述基站的内设电池接收指令以触发对基站的供电；

无人船的功能模块还包括声呐装置，所述声呐装置设于无人船的船体上，用于探测水下环境，通过声呐装置采集到的水底资料，为音频或视频或图像，存储在无人船上供其自动控制使用，或传输至基站供地面控制端参考或存储备用；

无人船的功能模块还包括用于无人船与外界通信的通讯单元，通讯单元一方面用于基本的信息传输，即将无人船的实时工作信息传输到基站，供与基站相通信连接的地面控制端远程控制参考，无人船还通过通讯单元将声呐装置采集到的数据传输至基站，以便地面控制端以声呐采集数据做参考，对无人船进行远程控制，另一方面包括用于发出紧急报警信号的报警器，该报警器用于无人船内部气压出现较大变化，判断船体内部进水时启用，由气压传感器配合报警器实现。

2.根据权利要求1所述的无人船系统，其特征在于：无人船通过线缆与基站相连进行低电压供电，所述线缆为零浮力双绞线；无人船向基站供电的低电压值为8-16V。

3.根据权利要求1所述的无人船系统，其特征在于：所述辅助控制板与主控制器一体设置。

4.根据权利要求1所述的无人船系统，其特征在于：所述通讯单元设有报警器，所述报警器依据气压传感器检测到的无人船内部气压信息和/或漏水检测传感器检测到的无人船内部湿度，接通电路发出报警信号；当接收到的来自功能模块反馈的电流和/或电压出现不可控的过大或过小时，所述无人船经报警器将报警信号传输至基站。