[发明专利]一种智能电控门锁及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及智能锁具技术领域，具体涉及到一种智能电控门锁及其控制方法。

背景技术

门锁是用来把门锁住以防止他人打开门的设备，这种设备可能是机械的，也可能是电动的，电动需要电能。门锁作为安全防范产品必须具有安全性、稳定性。安全性可从两方面来衡量：一是抵抗故意破坏、恶意或蓄意的撬、钻等暴力破坏。二是防范技术开启，机械锁的防技术开启的能力很差。

市面上的电控门锁的锁舌驱动结构可以分为两大类型，一类是通过微型电机或电磁铁控制类似销轴机构的伸缩，使锁舌处于止锁或可移动状态，然后通过手动外力实现锁舌移动，达到开锁或上锁的目的；另一类是通过电机直接带动锁舌伸缩达到开锁或上锁的目的。

这两种类型中，第一类仍然需要借助外力转动门把手，没有实现全面的自动化。而第二类电机直接驱动锁舌，所需要的力量相对较大，对电机的大小及质量可靠性有较大限制。而且，以上两类有一个共同的缺点，当电机或电磁铁损坏时，将无法开锁或上锁。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能电控门锁，能够在任意一个驱动电机损坏后继续使用。

为达上述目的，本发明的一个实施例中提供了一种智能电控门锁，包括锁体、锁舌机构以及触舌机构，锁舌机构包括锁舌以及锁舌驱动机构，锁舌安装在锁体内的一端设置有锁舌滑槽；锁舌驱动机构包括：

摆臂，摆臂包括用于驱动锁舌的摆杆以及连接杆，摆杆的一端嵌入锁舌滑槽内并在摆动时驱动锁舌；连接杆受到杠杆的驱动带动摆杆摆动；

杠杆，杠杆的首端与连接杆滑动配合，并在杠杆转动时驱动连接杆摆动；杠杆的尾端设置有尾部滑槽；

第一驱动装置，第一驱动装置包括第一丝杠、驱动第一丝杠转动的动力组件以及安装在第一丝杠上的第一丝杠座；

第二驱动装置，第二驱动装置包括第二丝杠、驱动第二丝杠转动的动力组件以及安装在第二丝杠上的第二丝杠座；

第一丝杠座与杠杆的中部活动连接；第二丝杠座的连接部设置在尾部滑槽内与其滑动连接。

本发明的一个优化方案之一，触舌机构包括具有圆弧状内凹槽的限位板；

触舌；

与触舌同轴连接的滑动轴；

用于安装滑动轴的固定座；

当触舌前端移动至限位板内凹槽处时驱动触舌进入内凹槽内部、当触舌退出限位板内凹槽时蓄力的弹簧；以及

检测滑动轴或者触舌伸缩位置的位置检测组件。

本发明的一个优化方案之一，第一驱动装置和第二驱动装置分别配置有一个动力组件，动力组件包括电动机，电动机的转轴通过减速齿轮与第一丝杠或第二丝杠连接驱动其转动；第一丝杠和第二丝杠的一端配置有轴承；锁体内设置有用于安装电动机的电机槽以及安装轴承的轴承槽。

本发明的一个优化方案之一，锁舌驱动机构还包止回装置，止回装置包括设置在摆臂上的触角以及与触角配合的扭力弹簧；扭力弹簧包括固定脚和受力脚，受力脚具有第一受力段和第二受力段，当摆杆退回时触角与第一受力段接触，当摆杆伸出时触角偏转后与第二受力段接触。

本发明的一个优化方案之一，弹簧套在滑动轴上，设置在触舌尾端与固定座前端之间；当触舌前端移动至限位板内凹槽处时弹簧伸张驱动触舌进入内凹槽内部；当触舌退出限位板内凹槽时弹簧受到触舌的挤压收缩蓄力。

本发明的一个优化方案之一，位置检测组件包括行程板以及设置在行程板前后两侧的前微动开关和后微动开关，行程板设置在滑动轴尾端，前微动开关设置在靠近触舌所在一侧，后微动开关设置在远离触舌所在一侧。

本发明的另一个实施例中，公开了一种智能电控门锁，包括锁体、锁舌机构以及触舌机构，锁舌机构包括锁舌以及锁舌驱动机构，锁舌安装在锁体内的一端设置有锁舌滑槽；锁舌驱动机构包括：

摆臂，摆臂包括用于驱动锁舌的摆杆以及连接杆，摆杆的一端嵌入锁舌滑槽内并在摆动时驱动锁舌；连接杆受到杠杆的驱动带动摆杆摆动；

杠杆，杠杆的首端与连接杆滑动配合，并在杠杆转动时驱动连接杆摆动；杠杆的尾端设置有尾部滑槽；

第一驱动装置，第一驱动装置包括第一丝杠、驱动第一丝杠转动的动力组件以及安装在第一丝杠上的第一丝杠座；

第二驱动装置，第二驱动装置包括第二丝杠、驱动第二丝杠转动的动力组件以及安装在第二丝杠上的第二丝杠座；

第一丝杠座与杠杆的中部活动连接；第二丝杠座的连接部设置在尾部滑槽内与其滑动连接；

触舌机构包括具有圆弧状内凹槽的限位板；