[发明专利]一种智能电控门锁及其控制方法

权利要求书

1.一种智能电控门锁，包括锁体、锁舌机构以及触舌机构，其特征在于：

所述锁舌机构包括锁舌以及锁舌驱动机构，所述锁舌安装在锁体内的一端设置有锁舌滑槽；所述锁舌驱动机构包括：

摆臂，所述摆臂包括用于驱动锁舌的摆杆以及连接杆，所述摆杆的一端嵌入锁舌滑槽内并在摆动时驱动锁舌；连接杆受到杠杆的驱动带动摆杆摆动；

杠杆，所述杠杆的首端与连接杆滑动配合，并在杠杆转动时驱动连接杆摆动；所述杠杆的尾端设置有尾部滑槽；

第一驱动装置，所述第一驱动装置包括第一丝杠、驱动第一丝杠转动的动力组件以及安装在第一丝杠上的第一丝杠座；

第二驱动装置，所述第二驱动装置包括第二丝杠、驱动第二丝杠转动的动力组件以及安装在第二丝杠上的第二丝杠座；

所述第一丝杠座与杠杆的中部活动连接；所述第二丝杠座的连接部设置在尾部滑槽内与其滑动连接。

2.如权利要求1所述的智能电控门锁，其特征在于：所述触舌机构包括具有圆弧状内凹槽的限位板；

触舌；

与触舌同轴连接的滑动轴；

用于安装滑动轴的固定座；

当触舌前端移动至限位板内凹槽处时驱动触舌进入内凹槽内部、当触舌退出限位板内凹槽时蓄力的弹簧；以及

检测滑动轴或者触舌伸缩位置的位置检测组件。

3.如权利要求1所述的智能电控门锁，其特征在于：所述第一驱动装置和第二驱动装置分别配置有一个动力组件，所述动力组件包括电动机，第一驱动装置的电动机的转轴通过减速齿轮与第一丝杠连接驱动其转动，第二驱动装置的电动机的转轴通过减速齿轮与第二丝杠连接驱动其转动；所述第一丝杠和第二丝杠的一端配置有轴承；锁体内设置有用于安装电动机的电机槽以及安装轴承的轴承槽。

4.如权利要求1所述的智能电控门锁，其特征在于：所述锁舌驱动机构还包止回装置，所述止回装置包括设置在摆臂上的触角以及与触角配合的扭力弹簧；所述扭力弹簧包括固定脚和受力脚，所述受力脚具有第一受力段和第二受力段，当所述摆杆退回时触角与第一受力段接触，当所述摆杆伸出时触角偏转后与第二受力段接触。

5.如权利要求2所述的智能电控门锁，其特征在于：所述弹簧套在滑动轴上，设置在触舌尾端与固定座前端之间；当触舌前端移动至限位板内凹槽处时弹簧伸张驱动触舌进入内凹槽内部；当触舌退出限位板内凹槽时弹簧受到触舌的挤压收缩蓄力。

6.如权利要求2所述的智能电控门锁，其特征在于：所述位置检测组件包括行程板以及设置在行程板前后两侧的前微动开关和后微动开关，所述行程板设置在滑动轴尾端，前微动开关设置在靠近触舌所在一侧，后微动开关设置在远离触舌所在一侧。

7.一种智能电控门锁，包括锁体、锁舌机构以及触舌机构，其特征在于：

所述锁舌机构包括锁舌以及锁舌驱动机构，所述锁舌安装在锁体内的一端设置有锁舌滑槽；所述锁舌驱动机构包括：

摆臂，所述摆臂包括用于驱动锁舌的摆杆以及连接杆，所述摆杆的一端嵌入锁舌滑槽内并在摆动时驱动锁舌；连接杆受到杠杆的驱动带动摆杆摆动；

杠杆，所述杠杆的首端与连接杆滑动配合，并在杠杆转动时驱动连接杆摆动；所述杠杆的尾端设置有尾部滑槽；

第一驱动装置，所述第一驱动装置包括第一丝杠、驱动第一丝杠转动的动力组件以及安装在第一丝杠上的第一丝杠座；

第二驱动装置，所述第二驱动装置包括第二丝杠、驱动第二丝杠转动的动力组件以及安装在第二丝杠上的第二丝杠座；

所述第一丝杠座与杠杆的中部活动连接；所述第二丝杠座的连接部设置在尾部滑槽内与其滑动连接；

所述触舌机构包括具有圆弧状内凹槽的限位板；

触舌；与触舌同轴连接的滑动轴；用于安装滑动轴的固定座；当触舌前端移动至限位板内凹槽处时驱动触舌进入内凹槽内部、当触舌退出限位板内凹槽时蓄力的弹簧；以及检测滑动轴或者触舌伸缩位置的位置检测组件。