[发明专利]一种火花塞的视觉检测机

权利要求书

1.一种火花塞的视觉检测机，它包括设置在工作台（1）上的机架（2），所述的机架（2）内设置有配电控制箱（3），其特征在于，所述的机架（2）上设置有检测装置（5），所述的检测装置（5）包括设置在机架（2）上的检测座（22），所述的检测座（22）上设置有与产品配合的检测载具（23），所述的检测载具（23）为板状，中部开设有与火花塞螺杆配合的开口槽，所述的检测座（22）的侧部设置有与检测载具（23）上的产品配合的CCD检测器（24），所述的工作台（1）上设置有与产品配合的送料机械手，且送料机械手与工作台（1）上的产品放置架（8）、合格品盒（9）及不合格品盒（10）配合，所述的CCD检测器（24）和送料机械手连接到配电控制箱（3），所述的检测座（22）上设置有与检测载具（23）上的产品配合的检测放料位置感应器（25），且检测放料位置感应器（25）位于检测载具（23）的左侧和右侧，所述的送料机械手为万向机械手（7），所述的检测放料位置感应器（25）和万向机械手（7）连接到配电控制箱（3），所述的检测载具（23）的后侧设置有与开口槽中心在同一直线上的检测后部夹块（30），所述的检测后部夹块（30）连接有后部夹块推进装置，所述的检测载具（23）的前部设置有两组均与检测后部夹块（30）成120度夹角且对称的检测前部夹块（29），且检测前部夹块（29）和检测后部夹块（30）与火花塞配合的部位均为弧面，所述的后部夹块推进装置连接到配电控制箱（3）。

2.根据权利要求1所述的一种火花塞的视觉检测机，其特征在于，所述的后部夹块推进装置包括与检测后部夹块（30）连接的后部夹块推进块（31），所述的后部夹块推进块（31）与检测座（22）上设置的后部夹块推进气缸（32）配合，且后部夹块推进块（31）的上部与检测座（22）上设置的后部夹块推进滑槽（33）配合，所述的检测座（22）上设置有与后部夹块推进块（31）配合的后部夹块推进感应器（34），所述的后部夹块推进气缸（32）和后部夹块推进感应器（34）连接到配电控制箱（3）。

3.根据权利要求1所述的一种火花塞的视觉检测机，其特征在于，所述的检测载具（23）设置在检测升降气缸（26）上，所述的检测升降气缸（26）设置在检测座（22）底部，且检测载具（23）与检测座（22）之间设置有检测升降导杆（27），所述的检测升降导杆（27）上设置有两组距离与检测载具（23）额定升降幅度相同的凸块，所述的检测座（22）上设置有与检测升降导杆（27）上的凸块配合的检测升降感应器（28），所述的检测升降气缸（26）和检测升降感应器（28）连接到配电控制箱（3）。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种火花塞的视觉检测机，其特征在于，所述的机架（2）上设置有与万向机械手（7）配合的焊接机构（4）和侧电极放料架（11），所述的焊接机构（4）包括焊接座（12），所述的焊接座（12）上上设置有与万象机械手（7）配合的焊接卡盘（13），所述的焊接卡盘（13）连接有卡盘转动电机（14），且焊接座（12）上还设置有与焊接卡盘（13）上的产品配合的焊接装置，所述的焊接卡盘（13）、卡盘转动电机（14）和焊接装置连接到配电控制箱（3）。

5.根据权利要求4所述的一种火花塞的视觉检测机，其特征在于，所述的焊接座（12）上还设置有减速电机（15），所述的减速电机（15）的输出轴和卡盘转动电机（14）的输出轴通过相互啮合的齿轮配合，所述的减速电机连接到配电控制箱（3）。

6.根据权利要求4所述的一种火花塞的视觉检测机，其特征在于，所述的焊接装置包括设置在焊接座（12）上且相互配合的焊接升降电机（16）和焊接升降丝杆（17），所述的焊接升降丝杆（17）配合有焊接升降座（18），所述的焊接升降座（18）上设置有相互配合的焊接前后活动电机（19）和焊接前后活动丝杆，所述的焊接前后活动丝杆配合有焊接前后活动座（20），所述的焊接前后活动座（20）上通过螺纹安装有焊接头（21），所述的焊接头（21）为弯折型，所述的焊接升降电机（16）、焊接前后活动电机（19）和焊接头（21）连接到配电控制箱（3）。