[发明专利]一种齿轴零件全方位锁紧装配机

权利要求书

1.一种齿轴零件全方位锁紧装配机，它包括机架（1）和配电控制箱（2），其特征在于，所述的机架（1）上设置有与齿轴（36）配合的锁紧载具装置（3），所述的锁紧载具装置（3）上方配合有齿轮套接机构（4）、下方配合有短轴插入装置（5），所述的机架（1）上设置有中心开设有孔径大于齿轴直径的孔的载具座（6），所述的载具座（6）上设置有相互配合的固定卡紧块（7）和活动卡紧块（9），所述的活动卡紧块（9）与载具座（6）上的活动卡紧气缸（8）连接，且固定卡紧块（7）和活动卡紧块（9）与齿轴（36）上的中部固定块（37）配合，所述的齿轮套接机构（4）、短轴压入装置（5）和活动卡紧气缸（8）连接到配电控制箱（2）。

2.根据权利要求1所述的一种齿轴零件全方位锁紧装配机，其特征在于，所述的载具座（6）上设置有载具座调节气缸（10），所述的载具座调节气缸（10）的伸缩杆铰接在机架（1）上，所述的机架（1）上设置有与载具座（6）配合的载具座活动卡位器（11），所述的载具座活动卡位器（11）包括设置在机架（1）上的活动卡位座，所述的活动卡位座上设置有相互配合的转动手柄和转动压头，所述的载具座调节气缸（10）连接到配电控制箱（2）。

3.根据权利要求1所述的一种齿轴零件全方位锁紧装配机，其特征在于，所述的齿轮套接机构包括设置在机架（1）上的齿轮套接升降气缸（12），所述的齿轮套接升降气缸（12）下方连接有齿轮套接升降块（13），所述的齿轮套接升降块（13）下方连接有齿轮压入装置（14），且齿轮压入装置（14）通过齿轮套接连动锁（27）配合有齿轮套接升降定位块（26），所述的齿轮套接升降定位块（26）套接在齿轮套接升降导杆上，且其下表面与机架（1）上设置的齿轮套接升降限位座（15）配合，所述的齿轮压入装置（14）和齿轮套接升降气缸（12）连接到配电控制箱（2）。

4.根据权利要求3所述的一种齿轴零件全方位锁紧装配机，其特征在于，所述的载具座（6）上设置有与套板（40）上的配合孔配合的套板限位杆（16），所述的套板限位杆（16）的上部套接有齿轮套接升降定位头（17），所述的齿轮套接升降定位块（26）上设置有齿轮套接升降定位气缸（18），所述的齿轮套接升降定位气缸（18）连接有与齿轮套接升降定位头（17）配合定位卡块，所述的齿轮套接升降定位气缸连接到配电控制箱。

5.根据权利要求3所述的一种齿轴零件全方位锁紧装配机，其特征在于，所述的齿轮压入装置（14）,包括设置在齿轮套接升降块（13）的齿轮压入气缸（19），所述的齿轮压入气缸（19）连接有齿轮压入升降座（20），所述的齿轮压入升降座（20）下方设置有与齿轮装料座（21），所述的齿轮装料座（21）内设置有与齿轮（38）配合的齿轮拧紧卡环（22），所述的齿轮压入升降座（20）与齿轮套接连动锁（27）配合，所述的齿轮压入气缸（19）连接到配电控制箱（2）。

6.根据权利要求5所述的一种齿轴零件全方位锁紧装配机，其特征在于，齿轮拧紧卡环（22）可转动的嵌入在齿轮装料座（21）内，且其外侧设置有穿出齿轮装料座（21）凸块，凸块连接有齿轮拧紧转动推块（24），所述的齿轮拧紧转动推块（24）与齿轮压入升降座（20）的齿轮拧紧转动气缸（23）连接，所述的齿轮拧紧转动气缸（23）连接到配电控制箱（2）。

7.根据权利要求6所述的一种齿轴零件全方位锁紧装配机，其特征在于，所述的齿轮压入升降座（20）上设置有与齿轮拧紧转动推块（24）配合的齿轮拧紧转动限位装置（25），所述的齿轮拧紧转动限位装置（25）包括三个分别与齿轮拧紧转动推块（24）两个活动范围零界点和中间点配合的齿轮拧紧转动限位器，所述的齿轮拧紧转动限位器连接到配电控制箱（2）。