[发明专利]一种基于北斗卫星定位的出租车计时、计程装置和方法

说明书

技术领域

本发明涉及出租车计量领域，特别涉及一种基于北斗卫星定位的出租车计时、计程装置和方法。

背景技术

出租车作为城市公共交通的重要组成部分，为社会公众提供个性化运输服务。现有计价器检测主要是在实验室滚筒上，通过测量出租车轮胎的周长及旋转圈数来计算出路程。在出租车实际运行中，由于主、客观原因，出租车轮胎的周长会出现变化，因此通过出租车轮胎周长及轮胎旋转圈数计算出来的长度与实际运行距离是有一定差别的。国外某机构在使用机器的滚筒校验器时，发现在这个过程中轮胎的状况可能会导致错误和机械化试验设备不兼容某些车辆。现有出租车计时计程装置不能实时获取和检测现有物理传感器累计里程的装置的状态，目前监管部门的做法是每年规定一个时间统一在指定地点进行检测，降低了出租车的运营效率。

出租车缺乏实时监管性，因此，个别出租车司机在出租车运行过程中利用种种作弊手段非法谋利，对计价器进行私拆铅封、私调私修、甚至利用遥控“脉冲发生器”任意更改计价器显示的实际运行里程，造成运营费用显示大幅增加，坑害消费者，造成恶劣的社会影响。同时，计量部门和交通监管部门缺乏实时监测手段，不能及时发现问题、现场取证，无法对违规行为进行有效处理，不能有效遏制、威慑部分出租司机的违规行为。因此，研制基于北斗卫星定位技术的新型计时、计程装置、创新计时计程方法，对于车辆驾驶员与管理部门有着重要的意义。

发明内容

本发明的目的在于克服已有的出租车计时计程装置与方法无法防范非法作弊的缺陷，从而提供一种使出租车能够真实获得准确的车辆行驶里程和等候时间的装置与方法。

为了实现上述目的，本发明提供了一种基于北斗卫星定位的出租车计时、计程装置，包括：车载终端、后台管理模块；其中，

所述车载终端包括：主控模块，用于实现对车载终端中包括内存管理、安全管理在内的基础管理功能，以及完成车载终端中的计算功能；北斗差分定位模块，用于获得车辆实时位置信息；安全模块，用于安全数据认证存储，所述安全数据包括城市道路路网信息、城市道路网格及路段编号、城市出租车费率；电源管理模块，用于车载终端的电源管理；陀螺仪模块，用于获得车辆行驶过程中三个方向的角加速度，以辅助修正北斗卫星定位数据；无线通讯模块，用于车载终端实时与后台管理模块进行通讯；时钟模块，用于获取当前时间，并记录车辆在内怠速或低速状态下的等待时间；数据存储模块，用于存储北斗卫星定位数据、终端获得的包括计时计程在内的数据；按键模块，用于实现出租车计时、计程过程的开始或结束；

后台管理模块用于接收车载终端数据，并对车载终端发送命令。

上述技术方案中，所述北斗差分定位模块所采集的北斗卫星定位数据包括：车辆位置信息、瞬时速度、数据采样时刻、车辆编号、载客状态、方向角。

上述技术方案中，所述主控模块具体包括以下功能：

a、结合北斗差分定位模块得到的车辆位置的经度、纬度、方向角信息，以及陀螺仪模块所得到的角加速度信息，计算车辆的精确位置信息；

b、在车辆的运行过程中，结合车辆的精确位置信息对车辆的一次行程进行计程；

c、在车辆的运行过程中，结合车辆的时钟模块对车辆的一次行程进行计时。

本发明还提供了基于出租车计时、计程装置所实现的出租车计程方法，包括：

步骤101、确定本次行程开始；

步骤102、获取车辆的实时位置信息；

步骤103、获得车辆高精度的实时位置信息后，根据车载终端的数据存储模块内置的城市地理网格及路链信息，判断车辆所在位置；

步骤104、根据车辆所在路链，计算车辆当前的路链里程；

步骤105、判断车辆终端的按键模块是否发生变化，如果发生变化，执行步骤106，如果未发生变化，执行步骤107；

步骤106、确定车辆的相对行驶方向，根据数据点的经纬度、方向角计算当前车辆距离所在路链终点或路链起点之间的距离；

步骤107、判断车辆所在路链是否与上一时刻时车辆所在路链相同，如果是，重新执行步骤103，否则执行下一步；

步骤108、判断此前是否有本次行程的累计里程，如果是，执行下一步，如果否，开始累计里程的过程，然后执行下一步；

步骤109、累计行驶里程；

步骤110、存储数据；

步骤111、判断本次行程是否结束，如果是，执行下一步，否则，重新执行步骤102；

步骤112、获得车辆行驶的总里程并存储数据，结束计程流程。