[发明专利]一种基于北斗卫星定位的出租车计时、计程装置和方法

权利要求书

1.一种基于北斗卫星定位的出租车计时、计程装置，其特征在于，包括：车载终端、后台管理模块；其中，

所述车载终端包括：主控模块，用于实现对车载终端中包括内存管理、安全管理在内的基础管理功能，以及完成车载终端中的计算功能；北斗差分定位模块，用于获得车辆实时位置信息；安全模块，用于安全数据认证存储，所述安全数据包括城市道路路网信息、城市道路网格及路段编号、城市出租车费率；电源管理模块，用于车载终端的电源管理；陀螺仪模块，用于获得车辆行驶过程中三个方向的角加速度，以辅助修正北斗卫星定位数据；无线通讯模块，用于车载终端实时与后台管理模块进行通讯；时钟模块，用于获取当前时间，并记录车辆在内怠速或低速状态下的等待时间；数据存储模块，用于存储北斗卫星定位数据、终端获得的包括计时计程在内的数据；按键模块，用于实现出租车计时、计程过程的开始或结束；

后台管理模块用于接收车载终端数据，并对车载终端发送命令。

2.根据权利要求1所述的基于北斗卫星定位的出租车计时、计程装置，其特征在于，所述北斗差分定位模块所采集的北斗卫星定位数据包括：车辆位置信息、瞬时速度、数据采样时刻、车辆编号、载客状态、方向角。

3.根据权利要求1所述的基于北斗卫星定位的出租车计时、计程装置，其特征在于，所述主控模块具体包括以下功能：

a、结合北斗差分定位模块得到的车辆位置的经度、纬度、方向角信息，以及陀螺仪模块所得到的角加速度信息，计算车辆的精确位置信息；

b、在车辆的运行过程中，结合车辆的精确位置信息对车辆的一次行程进行计程；

c、在车辆的运行过程中，结合车辆的时钟模块对车辆的一次行程进行计时。

4.基于权利要求1-3之一的出租车计时、计程装置所实现的出租车计程方法，包括：

步骤101、本次行程开始；

步骤102、获取车辆的实时位置信息；

步骤103、获得车辆高精度的实时位置信息后，根据车载终端的数据存储模块内置的城市地理网格及路链信息，判断车辆所在位置；

步骤104、根据车辆所在路链，计算车辆当前的路链里程；

步骤105、判断车辆终端的按键模块是否发生变化，如果发生变化，执行步骤106，如果未发生变化，执行步骤107；

步骤106、确定车辆的相对行驶方向，根据数据点的经纬度、方向角计算当前车辆距离所在路链终点或路链起点之间的距离；

步骤107、判断车辆所在路链是否与上一时刻时车辆所在路链相同，如果是，重新执行步骤103，否则执行下一步；

步骤108、判断此前是否有本次行程的累计里程，如果是，执行下一步，如果否，开始累计里程的过程，然后执行下一步；

步骤109、累计行驶里程；

步骤110、存储数据；

步骤111、判断本次行程是否结束，如果是，执行下一步，否则，重新执行步骤102；

步骤112、获得车辆行驶的总里程并存储数据，结束计程流程。

5.根据权利要求4所述的出租车计程方法，其特征在于，所述步骤102进一步包括：车载终端的北斗差分定位模块基于RTCM3.2的差分数据协议，实时接收RTD差分信息，修正定位误差，得到车辆位置的经度、纬度以及方向角；

运用车载终端里的陀螺仪模块所得到的车辆实时角加速度信息辅助车辆在无北斗卫星定位信号或北斗卫星定位信息较弱的地方得到精确的位置信息。

6.根据权利要求4所述的出租车计程方法，其特征在于，在步骤103中，判断车辆所在位置包括：

首先将北斗卫星行为点与城市交通道路网格进行匹配，并快速确定北斗卫星行为点所在网格；

接着，利用城市交通道路网的拓扑结构、时序数据以及方向角确定车辆所在道路，

最后用投影算法进行误差修正，确定车辆所在路链。

7.基于权利要求1-3之一的出租车计时、计程装置所实现的出租车计时方法，包括：

步骤201、本次行程开始；

步骤202、通过车载终端获取车辆的实时数据；

步骤203、通过车载终端获取的实时数据获得当前状态下车辆的行驶速度V_t，并与限定速度V_n进行对比，判断是否开始计时模式，如果V_t≤V_n，则进入计时模式，否则车载终端对下一时刻数据进行判断；

步骤204、进入计时模式后，读取计时器数据、计数器数据，判断是否继续计时计数，如果计时器、计数器不为零则继续计时计数，然后执行下一步，否则计时器、计数器从零开始计数，然后执行下一步；

步骤205、在计时过程中，通过车载终端内置判断计时器数字是否达到规定上限，如果是，计时器清零，计数器加1，然后继续对下一时刻数据进行判断，否则直接继续对下一时刻数据进行判断；

步骤206、如果下一时刻采样数据速度V_(t+1)≤V_n，则继续计时计数，然后执行步骤205，否则存储当前计时器、计数器数据，然后执行下一步；

步骤207、判断本次行程是否结束，如果结束，存储本次行程所涉及的数据，获得车辆行驶的等候时间，如果没有结束，重新执行步骤202。