[发明专利]安装测量设备的方法、支撑座及无人船

说明书

本发明公开了安装测量设备的方法、支撑座及无人船。其中，支撑座包括固定于无人船的船体底部的延伸部和适于安装测量设备的安装部。延伸部其从船体底部向下延伸。安装部与延伸部下端耦接。

技术领域

本发明涉及无人船技术领域，尤其涉及安装测量设备的方法、支撑座及无人船。

背景技术

声呐等测量设备广泛应用于水域测量。例如，测量设备被用于对湖泊或海岸等地形进行测量。

目前，测量设备通过安装在测量船的船舷侧位置。例如，申请号为201020261027.3的专利文献公开了一种多波束船舷便携式安装平台。该安装平台包括安装在船舷上的底座和升降机。升降机上设置有升降索。升降锁的下端设有连接多波束探测仪的连接件。

然而，船舷侧位置浪花气泡较多，并且摇摆幅度较大。因此，船舷侧安装测量设备的方式对测量设备的准确度有较大影响。

为此，本发明提出了一种新的安装测量设备的技术方案。

发明内容

本发明提供一种新的安装测量设备的技术方案，有效的解决了上述中至少一个问题。

根据本发明的一个方面，提供一种安装测量设备的支撑座，包括固定于无人船的船体底部的延伸部和适于安装测量设备的安装部。延伸部其从船体底部向下延伸并后掠。安装部与延伸部下端耦接。

可选地，在根据本发明的支撑座中，延伸部相对于其所处船体底部位置前倾、后掠或者竖直向下延伸。延伸部与安装部之间还设置有缓冲层。缓冲层例如为橡胶材质。

可选地，根据本发明的支撑座还包括穿设于船体底部通孔的穿仓管，其外轮廓中至少一段贴紧该通孔内壁并水密，其内部适于布置所述线缆。穿仓管为硅胶软管且上端高于船体的预定吃水线。

可选地，在根据本发明的支撑座中，安装部适于安装的测量设备包括下述中至少一种：多波束探测仪、声速剖面仪和惯性导航仪。安装部呈流线型，并包裹测量设备的至少一部分。延伸部与预定吃水线前端的水平距离为该预定吃水线的前后端之间总长度的1/3。

可选地，在根据本发明的支撑座中，延伸部与安装部一体成型。

可选地，在根据本发明的支撑座中，延伸部进一步设置有伸缩机构。该伸缩机构的伸出端与安装部连接。延伸部具有扁平轮廓。延伸部的截面为圆形、菱形、流线型、长方形和三角形中任一种。

根据本发明又一个方面，提供一种无人船，包括根据本发明的支撑座、安装于所述支撑座的测量设备和设置在船体上并与测量设备耦接的数据处理设备。

可选地，在根据本发明的无人船中，测量设备包括多波束探测仪、声速剖面仪和惯性导航仪。数据处理设备包括第一和第二处理单元。第一处理单元与多波束探测仪以及声速剖面仪均耦接。第二处理单元与惯性导航仪耦接。

可选地，根据本发明的无人船还包括设置在船体前侧的第一卫星定位天线和设置在船体后侧的第二卫星定位天线。第一卫星定位天线和第二卫星定位天线均与第二处理单元耦接。第一卫星天线与第二卫星天线的间距不小于2m。

可选地，根据本发明的无人船还包括与数据处理设备耦接的数据存储设备。

根据本发明又一个方面，提供一种安装测量设备的方法，该方法包括下述步骤。在无人船底部中线上确定安装位置。将支撑座固定于该安装位置。将测量设备安装到该支撑座。其中，支撑座为根据本发明的任一种。