[发明专利]安装测量设备的方法、支撑座及无人船

权利要求书

1.一种安装测量设备的支撑座，包括：

固定于无人船的船体底部的延伸部，其从船体底部向下延伸；

适于安装测量设备的安装部，其与延伸部下端耦接；以及

穿设于所述船体底部通孔的穿仓管，其外轮廓中至少一段贴紧该通孔内壁并水密，其内部适于布置线缆；

所述延伸部与安装部之间还设置有缓冲层，所述缓冲层能够降低船体晃动对测量设备的影响；

所述延伸部与所述安装部一体成型，所述延伸部具有扁平轮廓，且所述延伸部与船体的预定吃水线前端的水平距离为该预定吃水线的前后端之间总长度的1/3；

所述延伸部进一步设置有伸缩机构，该伸缩机构的伸出端与所述安装部连接，支撑座能够通过伸缩机构来调节测量设备的工作深度。

2.如权利要求1所述的支撑座，其中，所述延伸部相对于其所处船体底部位置前倾、后掠或者竖直向下延伸。

3.如权利要求1所述的支撑座，其中，所述缓冲层为橡胶材质。

4.如权利要求1所述的支撑座，其中，所述穿仓管为硅胶软管且上端高于所述船体的预定吃水线。

5.如权利要求1-4中任一项所述的支撑座，其中，所述安装部适于安装的测量设备包括下述中至少一种：多波束探测仪、声速剖面仪和惯性导航仪。

6.如权利要求1-4中任一项所述的支撑座，其中，所述安装部呈流线型，并包裹所述测量设备的至少一部分。

7.如权利要求1所述的支撑座，其中，所述延伸部的截面为圆形、菱形、流线型、长方形和三角形中任一种。

8.一种无人船，包括：

如权利要求1-7中任一项所述的支撑座；

安装于所述支撑座的测量设备；以及

设置在船体上并与所述测量设备耦接的数据处理设备。

9.如权利要求8所述的无人船，其中，所述测量设备包括多波束探测仪、声速剖面仪和惯性导航仪；

所述数据处理设备包括：

第一处理单元，与多波束探测仪以及声速剖面仪均耦接，

第二处理单元，与惯性导航仪耦接。

10.如权利要求9所述的无人船，还包括设置在船体前侧的第一卫星定位天线和设置在船体后侧的第二卫星定位天线，第一卫星定位天线和第二卫星定位天线均与所述第二处理单元耦接。

11.如权利要求10所述的无人船，其中，所述第一卫星定位天线与所述第二卫星定位天线的间距不小于2m。

12.如权利要求8-11中任一项所述的无人船，还包括与所述数据处理设备耦接的数据存储设备。

13.一种安装测量设备的方法，该方法包括：

在无人船底部中线上确定安装位置；

将支撑座固定于该安装位置；以及

将测量设备安装到该支撑座，其中，支撑座为权利要求1-7中任一项所述的支撑座。