[发明专利]支架结构及船只

说明书

本发明公开了支架结构及船只。其中支架结构包括固定于船只上的机架、竖直设置在机架上的升降机构、上端吊设在升降机构的伸缩端上的吊杆结构和阻碍吊杆结构水平移动的限位结构。

技术领域

本发明涉及船只技术领域，尤其涉及支架结构及船只。

背景技术

无人船等船只已广泛应用于浅滩、湖泊等区域的测绘、采样和监测。一般而言，船只所搭载测量设备较为昂贵，通常需要在完成测量任务后从船只卸下。另外，船只在航行过程中，如何保护测量设备也是一个十分重要的问题。

为此，本发明提出了一种新的支架结构技术方案。

发明内容

本发明提供一种新的支架结构技术方案，有效的解决了上述中至少一个问题。

根据本发明的一个方面，提供一种支架结构，该支架结构包括固定于船只上的机架、竖直设置在机架上的升降机构、上端吊设在升降机构的伸缩端上的吊杆结构和阻碍吊杆结构水平移动的限位结构。

可选地，在根据本发明的支架结构中，吊杆结构的下端还设置有测量设备。测量设备可以包括多波束探测仪、声速剖面仪、多普勒流速剖面仪、磁测仪和惯性导航仪中至少一种。

可选地，在根据本发明的支架结构中，升降机构为电动推杆、气动推杆或者液压推杆。

可选地，在根据本发明的支架结构中，升降机构包括竖直设置的丝杠、穿设在丝杠上并作为伸缩端的滑块和供该滑块在竖直方向滑动的滑轨。

可选地，在根据本发明的支架结构中，升降机构包括竖直设置的齿条、啮合该齿条的齿轮和转动该齿轮的驱动机构。齿条的上端为伸缩端。

可选地，在根据本发明的支架结构中，吊杆结构包括平行布置的第一杆件和第二杆件。限位结构包括至少一个固定于机架的三角支撑架、竖直设置并固定于三角支撑架的矩形框架。限位结构还包括至少一个供第一杆件穿设的第一杆套和至少一个供第二杆件穿设的第二杆套。其中，第一杆套和第二杆套均固定在该矩形框架上。

可选地，在根据本发明的支架结构中，伸缩端上还设置有供吊装船体的吊装结构。吊装结构包括吊环、固定于伸缩端的底座和连接在底座与吊环之间的至少一根第一拉簧。

可选地，在根据本发明的支架结构中，吊环具有杆状的水平部。该水平部具有V型截面。底座上具有对应该水平部的凹槽。其中，第一拉簧在未被拉伸时，适于拉紧吊环的水平部，并使该水平部至少一部分贴靠该凹槽。

可选地，在根据本发明的支架结构中，吊环与机架之间还设置有至少一根可伸缩的拉杆结构。该拉杆结构包括套筒、活塞杆和第二拉簧。套筒第一端与机架铰接。活塞杆第一端与吊环铰接，第二端滑设于该套筒的内腔中。第二拉簧连接在活塞杆的第二端与套筒的内腔底部之间。活塞杆的第二端呈阶梯轴状。套筒的第二端具有防止活塞杆的第二端从其中拔出的阶梯孔。

可选地，在根据本发明的支架结构中，吊装结构与机架之间设置有至少一根绳索。

根据本发明又一个方面，提供一种船只，包括根据本发明的支架结构。

可选地，根据本发明的船只还包括控制单元，适于控制升降机构的升降。支架结构设置在船只的月池开口处。