[发明专利]支架结构及船只

权利要求书

1.一种支架结构，该支架结构包括：

固定于船只上的机架；

竖直设置在机架上的升降机构；

上端吊设在升降机构的伸缩端上的吊杆结构，所述吊杆结构包括平行布置的第一杆件和第二杆件，且所述吊杆结构的下端设置有测量设备；

设置在所述伸缩端上的供吊装船体的吊装结构，所述吊装结构包括：吊环、固定于所述伸缩端的底座、连接在底座与吊环之间的至少一根第一拉簧；所述吊环具有杆状的水平部，该水平部具有V型截面，所述底座上具有对应该水平部的凹槽，其中，所述第一拉簧在未被拉伸时，适于拉紧所述吊环的水平部，并使该水平部至少一部分贴靠该凹槽；

至少一根可伸缩的拉杆结构，设置在所述吊环与所述机架之间，所述拉杆结构包括第二拉簧；以及

阻碍吊杆结构水平移动的限位结构，所述限位结构包括：至少一个固定于所述机架的三角支撑架、竖直设置并固定于三角支撑架的矩形框架、至少一个供所述第一杆件穿设的第一杆套和至少一个供所述第二杆件穿设的第二杆套，其中，第一杆套和第二杆套均固定在该矩形框架上。

2.如权利要求1所述的支架结构，其中，所述测量设备包括多波束探测仪、声速剖面仪、多普勒流速剖面仪、磁测仪和惯性导航仪中至少一种。

3.如权利要求1-2中任一项所述的支架结构，其中，所述升降机构为电动推杆、气动推杆或者液压推杆。

4.如权利要求1-2中任一项所述的支架结构，其中，所述升降机构包括：

竖直设置的丝杠；

穿设在丝杠上并作为所述伸缩端的滑块；以及

供该滑块在竖直方向滑动的滑轨。

5.如权利要求1-2中任一项所述的支架结构，其中，所述升降机构包括：

竖直设置的齿条，其上端为所述伸缩端；

啮合该齿条的齿轮；以及

转动该齿轮的驱动机构。

6.如权利要求1所述的支架结构，其中，所述拉杆结构还包括：

套筒，其第一端与所述机架铰接；以及

活塞杆，其第一端与所述吊环铰接，第二端滑设于该套筒的内腔中；

其中，所述第二拉簧连接在活塞杆的第二端与套筒的内腔底部之间。

7.如权利要求6所述的支架结构，其中，所述活塞杆的第二端呈阶梯轴状，所述套筒的第二端具有防止活塞杆的第二端从其中拔出的阶梯孔。

8.如权利要求1所述的支架结构，其中，所述吊装结构与所述机架之间设置有至少一根绳索。

9.一种船只，包括如权利要求1-8中任一项所述的支架结构。

10.如权利要求9所述的船只，还包括控制单元，适于控制所述升降机构的升降。

11.如权利要求9所述的船只，其中所述支架结构设置在船只的月池开口处。