[发明专利]飞行式削笔装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及文具领域。

背景技术

现有的铅笔削笔普遍采用卷笔刀，削笔时用户需自行拿取卷笔刀，并将铅笔插入卷笔刀，以铅笔笔体的笔芯方向为轴转动铅笔，对铅笔进行切削，由于卷笔刀体积较小，不便于用户找寻或发现，用户往往在削铅笔之前，需要花费精力找寻卷笔刀，体验效果差。且目前的卷笔刀普遍为手动式卷笔刀，在实际操作时用户需要根据自己的感知判断笔芯的笔尖是否达到要求，当用力过猛容易削断笔芯，需重新削，从而减少了铅笔的使用寿命，且耗费时间；当用力过轻或削笔的时间短时，笔芯可能无法达到预期的效果，需用户反复确认，耗时较长,效率低。

发明内容

本发明提供一种旨在实现可自动飞行找寻铅笔，并进行削笔操作的飞行式削笔装置及方法。

具体技术方案如下：

一种飞行式削笔装置，包括飞行单元和削笔单元，所述飞行单元携带所述削笔单元飞向待削笔体，通过所述削笔单元对待削笔体进行削笔操作。

优选的，所述飞行单元采用旋翼式飞行结构，或

所述飞行单元采用扑翼式飞行结构，或

所述飞行单元采用固定翼式行结构，或

所述飞行单元采用飞艇结构。

优选的，所述削笔单元包括切削入口，用以套置所述待削笔体的待削笔端。

优选的，飞行式削笔装置还包括抓取部，所述抓取部设置于所述飞行单元上，或所述抓取部设置于所述削笔单元上，分别连接所述飞行单元和所述削笔单元，所述抓取部用以抓取所述待削笔体，并将所述待削笔端与所述切削入口对接。

优选的，所述抓取部包括，

夹持组件，用以夹持所述待削笔体；

探测模块，用以检测所述待削笔端与所述切削入口之间的距离；

牵引模块，分别连接所述夹持组件和探测模块，用以牵引所述夹持组件将夹持的所述待削笔端移动至所述切削入口中。

优选的，所述削笔单元还包括，

固定组件，所述固定组件用以固定将所述待削笔端固定于所述切削入口中；

切削组件，用以对所述待削笔端进行切削操作；

检测模块，分别连接所述切削组件和固定组件，用以检测放置于所述切削入口中的所述待削笔端的笔尖切削状态，所述笔尖切削状态包括笔尖的形状达到预设的切削尺寸，笔尖的形状未达到预设的切削尺寸；

当笔尖的形状达到预设的切削尺寸时，所述切削组件停止对所述待削笔端进行切削操作，解除固定组件对所述待削笔端的固定。

优选的，所述切削组件包括通过刀刃与所述待削笔体之间的转动来削笔的结构，或

所述削笔单元包括通过刀刃对所述待削笔体的径向切削的结构。

优选的，所述削笔单元还包括，

储屑部，设置于所述切削组件上，用以收纳所述切削组件切削所述待削铅笔时，从所述待削铅笔上掉落的碎屑。

优选的，所述飞行单元包括，

获取模块，用以获取所述待削笔体的位置信息；

所述获取模块采用拍摄所述待削笔体的图像的方式获取所述位置信息，或

所述获取模块采用采集音频定位的方式获取所述待削笔体所在的方位，根据待削笔体所在的方位对所述待削笔体进行拍摄，根据获取的所述待削笔体的图像获取所述位置信息，或

所述获取模块采用接收预设信号的位置信息的方式获取所述待削笔体的位置信息，所述预设信号为预先设置于所述待削笔体上的触发信号；

所述飞行单元根据所述位置信息飞行至距离所述待削笔体预设尺寸的范围内。

本发明还提供一种飞行式削笔方法，应用于上述的飞行式削笔装置中，包括的步骤为：

飞行单元携带削笔单元飞向待削笔体，通过所述削笔单元对待削笔体进行削笔操作。

优选的，所述飞行单元采用旋翼式飞行结构，或

所述飞行单元采用扑翼式飞行结构，或

所述飞行单元采用固定翼式飞行结构，或

所述飞行单元采用飞艇结构。

优选的，所述削笔单元提供切削入口，用以套置所述待削笔体的待削笔端。

优选的，通过所述削笔单元对待削笔体进行削笔操作之前还包括，

提供一抓取部，所述抓取部设置于所述飞行单元上，或所述抓取部设置于所述削笔单元上，所述抓取部用以抓取所述待削笔体，并将所述待削笔端与所述切削入口对接。

优选的，将所述待削笔端与所述切削入口对接的过程包括，

夹持所述待削笔体；

检测所述待削笔端与所述切削入口之间的距离；