[发明专利]飞行式削笔装置及方法

权利要求书

1.一种飞行式削笔装置，其特征在于：包括飞行单元和削笔单元，所述飞行单元携带所述削笔单元飞向待削笔体，通过所述削笔单元对待削笔体进行削笔操作。

2.根据权利要求1所述的飞行式削笔装置，其特征在于：所述飞行单元采用旋翼式飞行结构，或

所述飞行单元采用扑翼式飞行结构，或

所述飞行单元采用固定翼式飞行结构，或

所述飞行单元采用飞艇结构。

3.根据权利要求1所述的飞行式削笔装置，其特征在于：所述削笔单元包括切削入口，用以套置所述待削笔体的待削笔端。

4.根据权利要求3所述的飞行式削笔装置，其特征在于：飞行式削笔装置还包括抓取部，所述抓取部设置于所述飞行单元上，或所述抓取部设置于所述削笔单元上，分别连接所述飞行单元和所述削笔单元，所述抓取部用以抓取所述待削笔体，并将所述待削笔端与所述切削入口对接。

5.根据权利要求4所述的飞行式削笔装置，其特征在于：所述抓取部包括，

夹持组件，用以夹持所述待削笔体；

探测模块，用以检测所述待削笔端与所述切削入口之间的距离；

牵引模块，分别连接所述夹持组件和探测模块，用以牵引所述夹持组件将夹持的所述待削笔端移动至所述切削入口中。

6.根据权利要求3所述的飞行式削笔装置，其特征在于：所述削笔单元还包括，

固定组件，所述固定组件用以固定将所述待削笔端固定于所述切削入口中；

切削组件，用以对所述待削笔端进行切削操作；

检测模块，分别连接所述切削组件和固定组件，用以检测放置于所述切削入口中的所述待削笔端的笔尖切削状态，所述笔尖切削状态包括笔尖的形状达到预设的切削尺寸，笔尖的形状未达到预设的切削尺寸；

当笔尖的形状达到预设的切削尺寸时，所述切削组件停止对所述待削笔端进行切削操作，解除固定组件对所述待削笔端的固定。

7.根据权利要求6所述的飞行式削笔装置，其特征在于：所述切削组件包括通过刀刃与所述待削笔体之间的转动来削笔的结构，或

所述削笔单元包括通过刀刃对所述待削笔体的径向切削的结构。

8.根据权利要求6所述的飞行式削笔装置，其特征在于：所述削笔单元还包括，

储屑部，设置于所述切削组件上，用以收纳所述切削组件切削所述待削铅笔时，从所述待削铅笔上掉落的碎屑。

9.根据权利要求1所述的飞行式削笔装置，其特征在于：所述飞行单元包括，

获取模块，用以获取所述待削笔体的位置信息；

所述获取模块采用拍摄所述待削笔体的图像的方式获取所述位置信息，或

所述获取模块采用采集音频定位的方式获取所述待削笔体所在的方位，根据待削笔体所在的方位对所述待削笔体进行拍摄，根据获取的所述待削笔体的图像获取所述位置信息，或

所述获取模块采用接收预设信号的位置信息的方式获取所述待削笔体的位置信息，所述预设信号为预先设置于所述待削笔体上的触发信号；

所述飞行单元根据所述位置信息飞行至距离所述待削笔体预设尺寸的范围内。

10.一种飞行式削笔方法，其特征在于包括的步骤为：

飞行单元携带削笔单元飞向待削笔体，通过所述削笔单元对待削笔体进行削笔操作。

11.根据权利要求10所述的飞行式削笔方法，其特征在于：所述飞行单元采用旋翼式飞行结构，或

所述飞行单元采用扑翼式飞行结构，或

所述飞行单元采用固定翼式飞行结构，或

所述飞行单元采用飞艇结构。

12.根据权利要求10所述的飞行式削笔方法，其特征在于：所述削笔单元提供切削入口，用以套置所述待削笔体的待削笔端。

13.根据权利要求12所述的飞行式削笔方法，其特征在于：通过所述削笔单元对待削笔体进行削笔操作之前还包括，

提供一抓取部，所述抓取部设置于所述飞行单元上，或所述抓取部设置于所述削笔单元上，所述抓取部用以抓取所述待削笔体，并将所述待削笔端与所述切削入口对接。