[发明专利]用于定位的方法和装置

说明书

本申请实施例提供了一种用于定位的方法和装置，该方法包括：为移动设备设置模糊度调整参数，该模糊度调整参数用于记录为该移动设备确定虚拟站观测值所使用的模糊度变化情况；根据该移动设备在第一服务小区的第一模糊度调整参数值，对第一主基准站的观测值进行调整，生成第一虚拟站观测值，该第一主基准站为该第一服务小区的主基准站，该第一虚拟站观测值用于该移动设备在该第一服务小区进行定位；向该移动设备发送该第一虚拟站观测值。本申请实施例的方法和装置，通过为移动设备设置模糊度调整参数，并通过移动设备在不同小区的模糊度调整参数值对不同小区的主基准站的观测值进行调整，从而能够保证定位服务的连续性。

技术领域

本申请实施例涉及卫星定位领域，并且更具体地，涉及一种用于定位的方法和装置。

背景技术

网络载波实时动态相对定位(Network Real Time Kinematic，NRTK)就是在一个较为广阔的区域均匀、稀疏的布设若干个(一般至少3个)固定观测站(称为基准站)，构成覆盖某一区域的基准站网络，并以这些基准站中的一个或多个为基准，实时地为用户提供网络差分信息，以修正用户的全球定位系统(Global Positioning System，GPS)、北斗等定位装置的误差，达到高精度定位的目的。

过去，网络RTK主要用于静态定位，较少出现服务中断的情况，随着智能驾驶技术的迅速发展，网络RTK需要用于动态定位，如何在动态定位时保证定位服务的连续性，是目前动态定位中亟待解决的一个问题。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种用于定位的方法和装置，能够保证定位服务的连续性。

第一方面，提供了一种用于定位的方法，该方法包括：为移动设备设置模糊度调整参数，该模糊度调整参数用于记录为该移动设备确定虚拟站观测值所使用的模糊度变化情况；根据该移动设备在第一服务小区的第一模糊度调整参数值，对第一主基准站观测值进行调整，生成第一虚拟站观测值，该第一主基准站为该第一服务小区的主基准站，该第一虚拟站观测值用于该移动设备在该第一服务小区进行定位；向该移动设备发送该第一虚拟站观测值。

每个移动设备都有一个模糊度调整参数，移动设备在不同小区的模糊度调整参数值不同。

通过为移动设备设置模糊度调整参数，并通过移动设备在不同小区的模糊度调整参数值对不同小区的主基准站的观测值进行调整，从而能够保证定位服务的连续性。

在一种可能的实现方式中，该根据该移动设备在第一服务小区的第一模糊度调整参数值，对第一主基准站观测值进行调整，生成第一虚拟站观测值之前，该方法还包括：确定为该移动设备提供定位服务的首个主基准站为该第一主基准站，该首个主基准站为该移动设备接入网络的第一个主基准站；确定该第一模糊度调整参数值为初始值。

其中，初始值是移动设备首次接入网络时，对模糊度调整参数赋的初值。该初值可以为0，也可以不为0。

在一种可能的实现方式中，该根据该移动设备在第一服务小区的第一模糊度调整参数值，对第一主基准站的观测值进行调整，生成第一虚拟站观测值之前，该方法还包括：确定为该移动设备提供定位服务的主基准站将从第二主基准站切换为该第一主基准站；获取该第一主基准站和该第二主基准站之间的模糊度差值；根据该模糊度差值，将该模糊度调整参数值更新为该第一模糊度调整参数值，该第一模糊度调整参数值为该移动设备在第二服务小区的第二模糊度调整参数值与该模糊度差值相加所得，该第二主基准站为该第二服务小区的主基准站。

在移动设备进行连续运动时，利用移动设备跨越下一小区之前的连续多个小区的模糊度差值之和获得的模糊度调整参数值修订移动设备在下一小区定位所依据的主基准站的观测值，为移动设备在频繁跨越小区时保持连续不间断的定位提供了保障。