[发明专利]用于定位的方法和装置有效
申请号: | 201710001235.6 | 申请日: | 2017-01-03 |
公开(公告)号: | CN108267763B | 公开(公告)日: | 2021-01-15 |
发明(设计)人: | 黄劲松;袁蕊;林扬波;张毅 | 申请(专利权)人: | 华为技术有限公司 |
主分类号: | G01S19/43 | 分类号: | G01S19/43 |
代理公司: | 北京龙双利达知识产权代理有限公司 11329 | 代理人: | 毛威;肖鹂 |
地址: | 518129 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 定位 方法 装置 | ||
1.一种用于定位的方法,其特征在于,包括:
确定移动设备的第一模糊度调整参数,所述第一模糊度调整参数指示为所述移动设备确定虚拟站观测值所使用的模糊度变化情况;
根据所述移动设备在第一服务小区的第一模糊度调整参数值,对第一主基准站的观测值进行调整,生成第一虚拟站观测值,所述第一主基准站为所述第一服务小区的主基准站,所述第一虚拟站观测值用于所述移动设备在所述第一服务小区进行定位;其中,当确定为所述移动设备提供定位服务的首个主基准站为所述第一主基准站时,确定所述第一模糊度调整参数值为初始值;或者,当确定为所述移动设备提供定位服务的主基准站将从第二服务小区的第二主基准站切换为所述第一主基准站时,根据所述移动设备在所述第二服务小区的第二模糊度调整参数值与所述第一主基准站和所述第二主基准站之间的模糊度差值确定所述第一模糊度调整参数值;
向所述移动设备发送所述第一虚拟站观测值。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
获取所述第一主基准站和所述第二主基准站之间的模糊度差值;
所述根据所述移动设备在所述第二服务小区的第二模糊度调整参数值与所述第一主基准站和所述第二主基准站之间的模糊度差值确定所述第一模糊度调整参数值包括:所述第一模糊度调整参数值为所述移动设备在第二服务小区的第二模糊度调整参数值与所述模糊度差值相加所得。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述确定为所述移动设备提供定位服务的主基准站将从第二主基准站切换为所述第一主基准站,包括:
接收所述移动设备发送的所述移动设备在当前时刻的第一位置信息以及由所述移动设备确定的所述移动设备在第一时刻的第二位置信息,所述第一时刻在所述当前时刻之后;
根据所述第一位置信息和所述第二位置信息,确定为所述移动设备提供定位服务的主基准站将从所述第二主基准站切换为所述第一主基准站。
4.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述确定为所述移动设备提供定位服务的主基准站将从第二主基准站切换为第一主基准站,包括:
接收所述移动设备发送的所述移动设备在当前时刻的第一位置信息以及所述移动设备在当前时刻的速度信息和方向信息;
根据所述第一位置信息以及所述速度信息和方向信息,确定所述移动设备在第一时刻的第二位置信息,所述第一时刻在所述当前时刻之后;
根据所述第一位置信息和所述第二位置信息,确定为所述移动设备提供定位服务的主基准站将从所述第二主基准站切换为所述第一主基准站。
5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述获取所述第一主基准站与所述第二主基准站之间的模糊度差值,包括:
根据基准站网中已知基线的模糊度参数,通过矢量运算获取所述模糊度差值,所述基准站网是由多个基准站在二维平面上构成的狄洛尼三角网,所述已知基线构成在所述基准站网中从所述第一主基准站到所述第二主基准站的最短路径。
6.根据权利要求1、2、5中任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
向所述移动设备发送第二虚拟站观测值,所述第二虚拟站观测值是由所述第二模糊度调整参数值对所述第二主基准站的观测值进行调整生成的。
7.一种用于定位的方法,其特征在于,包括:
接收服务中心发送的第一虚拟站观测值,所述第一虚拟站观测值是根据移动设备在第一服务小区的第一模糊度调整参数值对第一主基准站的观测值进行调整生成的,所述第一主基准站为所述第一服务小区的主基准站,所述第一模糊度调整参数值为所述移动设备在第二服务小区的第二模糊度调整参数值与所述第一主基准站与第二主基准站之间的模糊度差值相加所得,所述第二主基准站为所述第二服务小区的主基准站;
根据所述第一虚拟站观测值对所述移动设备进行定位。
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