[其他]一种用于控制接触力的装置和具有所述装置的轨道车辆

权利要求书

1.一种用于控制滑接线(21)与轨道车辆(2)的至少一个集电器间的接触力的装置(40)，其特征是所述装置(40)包括至少一个传感器单元(22，23)、至少一个分析单元(12)和彼此耦合的至少一个集电器控制装置，其中所述传感器单元(22，23)包括针对至少一个仅涉及所述滑接线(21)的特性的至少一个传感器，且其中所述装置(40)适于在所述轨道车辆(2)行驶期间，在沿所述轨道车辆(2)的至少一个位置上，在两个相继的悬挂点(29，30)之间和在所述悬挂点(29，30)上测定至少一个仅涉及所述滑接线(21)的特性，并根据所述滑接线(21)的所述测定的特性来调节所述滑接线(21)与所述集电器间的接触力，其中使得所述集电器沿行驶方向(x)在所述轨道车辆(2)的垂直方向(z)上上下运动，且其中在将预设公差范围考虑在内的情况下将所述接触力保持在恒定水平，其中所述装置(40)适于测定所述滑接线(21)的高度方位和所述滑接线(21)的呈之字线的几何走向，其中借助至少两个测量装置在所述轨道车辆(2)的横向(y)上的至少两个测量位置上分别测量一个由所述滑接线(21)在所述测量装置中产生的电流值，且其中每个电流值根据所述滑接线(21)的竖向和水平位置来沿所述之字线而增大或减小。

2.根据权利要求1所述的装置(40)，其中所述装置(40)适于将所述滑接线的各悬挂点(29，30)上的接触力在公差范围内设置成大于所述悬挂点(29，30)之间的接触力，其中与在所述悬挂点(29，30)上相比，所述集电器在所述悬挂点(29，30)之间相对所述滑接线(21)的抬升程度较小。

3.根据权利要求1所述的装置(40)，其中所述装置(40)适于在一个集电器到达所述悬挂点(29，30)且在所述悬挂点(29，30)上根据预设接触力来控制所述集电器前，就识别所述滑接线(21)的悬挂点(29，30)。

4.根据权利要求1所述的装置(40)，其中所述集电器控制装置适于以最大作用力和最小作用力两级式地，或者无级式地导引所述集电器。

5.根据权利要求1所述的装置(40)，其中所述装置(40)适于借助所述两个测量位置中的一个上的电流值的边缘方位，来在所述轨道车辆(2)的横向(y)上测定所述悬挂点(29，30)，并使得与在所述悬挂点(29，30)上相比，所述集电器在所述悬挂点(29，30)之间朝滑接线(21)的抬升程度较小。

6.根据权利要求1所述的装置(40)，其中所述装置(40)适于在所述悬挂点(29，30)之间和所述悬挂点上测定所述滑接线(21)的加速度，并根据所述滑接线(21)的所述加速度来抬升或沉降所述集电器。

7.根据权利要求1所述的装置(40)，其中所述装置(40)适于在所述悬挂点(29，30)之间和所述悬挂点上测定所述滑接线(21)施加于压力传感器的压力并根据所述滑接线(21)施加于所述压力传感器的所述压力来抬升或沉降所述集电器。

8.根据权利要求1所述的装置(40)，其中所述装置(40)适于在采用具有至少两个集电器的多重牵引的情况下，根据所述滑接线(21)的特性而使得至少一个位于上游的集电器在行驶期间上下运动，从而产生在将所述公差范围考虑在内的情况下恒定的接触力，以及，针对至少后一集电器来影响所述滑接线(21)的所述特性，使得所述下一集电器的接触力在将所述公差范围考虑在内的情况下同样保持恒定。

9.根据权利要求8所述的装置(40)，其中所述装置(40)适于在采用多重牵引的情况下，针对每个集电器进行个别控制或者对若干集电器进行整列车的控制。

10.根据权利要求1所述的装置(40)，其中所述传感器单元(22，23)包括至少一个位置传感器(1)。

11.根据权利要求1所述的装置(40)，其中所述传感器单元(22，23)布置在所述轨道车辆(2)的至少一个前端上，以及/或者布置在上游集电器上。