[发明专利]检查装置和检查方法

说明书

在现有的检查装置中，按照每个像素进行运算并判定有无异常，需要在全部像素中高精度地进行位置对齐，因此，存在导致导入成本的增加和计算机的计算时间的增加这样的问题。设置有：解析部(12a)，其对不包含异常的对象物的数据进行减少数据的维度的维度压缩，由此计算表示不包含异常的对象物的数据的性质的参数，使用参数对要检查的对象物的数据进行维度压缩；复原部(14a)，其生成复原数据，该复原数据是对由解析部(12a)进行维度压缩后的要检查的对象物的数据进行复原而得到的；判定部(14a)，其根据要检查的对象物的数据与复原数据之间的差分的大小，输出表示要检查的对象物是否异常的判定结果；以及输出部(15)，其输出判定部(14a)输出的判定结果。

技术领域

本发明涉及根据所取得的对象物的数据检查对象物有无缺损、误配置、缺陷等异常的检查装置和检查方法。

背景技术

例如，为了实现工业产品的制造过程中进行的目视检查或外观检查的自动化或省力化，利用照相机拍摄对象物、且机器根据所取得的图像数据自动检查对象物有无异常是重要的技术。

以往，关于对象物有无缺损、误配置、缺陷等异常的检查，例如，在专利文献1的检查装置中，存储多个拍摄对象物而取得的图像数据，根据该多个图像数据，按照具有相同坐标的每个像素计算判定为对象物没有异常的亮度值的范围，将其设定为对象物有无异常的检查的基准。检查装置按照具有相同坐标的每个像素，判定拍摄要检查的对象物而取得的图像数据的亮度值是否在所设定的判定为对象物没有异常的亮度值的范围内，由此检查对象物有无缺损、误配置、缺陷等异常。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013-32995号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，在上述现有的检查装置中，按照每个像素计算判定为对象物没有异常的亮度值的范围，按照每个像素判定对象物有无缺损、误配置、缺陷等异常，进行检查。因此，拍摄时的对象物和照相机的位置关系始终恒定，需要针对全部像素高精度地进行位置对齐的处理。伴随检查装置的导入，还需要导入用于针对全部像素高精度地进行位置对齐的照相机和用于固定对象物的夹具、定位装置等。因此，存在导致导入成本的增加和计算机的计算时间的增加这样的问题。

本发明是为了解决上述这种问题而完成的，其目的在于，提供如下的检查装置和检查方法：与现有的检查装置相比，缓和了对象物与照相机的可靠固定以及按照拍摄对象物而取得的图像数据的每个像素进行高精度的位置对齐这样的制约，并且检查对象物有无缺损、误配置、缺陷等异常。

用于解决课题的手段

本发明的检查装置具有：解析部，其对不包含异常的对象物的数据进行减少数据的维度的维度压缩，由此计算表示不包含异常的对象物的数据的性质的参数，使用参数对要检查的对象物的数据进行维度压缩；复原部，其生成复原数据，该复原数据是对由解析部进行维度压缩后的要检查的对象物的数据进行复原而得到的；判定部，其根据要检查的对象物的数据与复原数据之间的差分的大小，输出表示要检查的对象物是否异常的判定结果；以及输出部，其输出判定部输出的判定结果。

发明效果

根据本发明，对不包含异常的对象物的数据进行减少数据的维度的维度压缩，由此计算表示不包含异常的对象物的数据的性质的参数，使用参数对要检查的对象物的数据进行维度压缩，生成对维度压缩后的要检查的对象物的数据进行复原而得到的复原数据，根据要检查的对象物的数据与复原数据之间的差分的大小，输出表示要检查的对象物是否异常的判定结果，因此，与现有的检查装置相比，缓和了对象物与照相机的可靠固定以及按照拍摄对象物而取得的图像数据的每个像素进行高精度的位置对齐这样的制约，并且能够检查对象物有无缺损、误配置、缺陷等异常。

附图说明

图1是包含本发明的实施方式1的检查装置的检查系统的功能框图。