[发明专利]检查装置和检查方法

权利要求书

1.一种检查装置，其具有：

解析部，其对不包含异常的对象物的图像数据进行减少数据的维度的维度压缩，由此计算表示不包含所述异常的对象物的图像数据的性质的参数，使用所述参数对要检查的对象物的图像数据进行维度压缩；

复原部，其生成复原数据，该复原数据是对由所述解析部进行维度压缩后的所述要检查的对象物的图像数据进行复原而得到的；

校正部，其使用滤波器对所述复原部复原后的所述复原数据进行滤波而生成校正后的复原数据，其中，该滤波器对所述复原部复原后的所述复原数据与所述要检查的对象物的图像数据之间的误差进行校正；

判定部，其根据所述要检查的对象物的图像数据与校正后的所述复原数据之间的每个像素的差分的大小，输出表示所述要检查的对象物是否异常的判定结果；以及

输出部，其输出所述判定部输出的所述判定结果；

所述判定部在所述差分为阈值以上时，输出表示所述要检查的对象物异常的判定结果；

所述判定部计算边界框，该边界框是与输出了表示所述要检查的对象物异常的判定结果的所述差分为阈值以上的区域外接的矩形，所述输出部输出由所述判定部计算出的所述边界框作为所述判定结果。

2.根据权利要求1所述的检查装置，其中，

所述检查装置具有存储部，该存储部存储所述解析部计算出的所述参数，

所述解析部使用所述存储部中存储的所述参数对所述要检查的对象物的图像数据进行维度压缩。

3.根据权利要求1所述的检查装置，其中，

所述滤波器是维纳滤波器。

4.根据权利要求1所述的检查装置，其中，

所述维度压缩使用主成分分析。

5.根据权利要求1所述的检查装置，其中，

所述维度压缩使用利用神经网络的自编码器。

6.根据权利要求5所述的检查装置，其中，

所述复原部使用所述参数生成所述复原数据。

7.根据权利要求1所述的检查装置，其中，

所述输出部以利用虚线在所述要检查的对象物的图像数据上重叠显示根据所述边界框确定的所述要检查的对象物的图像数据的异常部位的方式进行输出。

8.根据权利要求1所述的检查装置，其中，

所述输出部输出差分合成图像数据，该差分合成图像数据是对所述要检查的对象物的图像数据合成了所述差分的图像数据而得到的。

9.根据权利要求1所述的检查装置，其中，

所述输出部在所述判定部输出表示所述要检查的对象物异常的判定结果的情况下，以显示用于通知检测到异常的消息的方式进行输出。

10.根据权利要求1所述的检查装置，其中，

所述检查装置具有显示部，该显示部显示所述输出部输出的所述判定结果。

11.一种检查方法，其具有以下步骤：

对不包含异常的对象物的图像数据进行减少数据的维度的维度压缩，由此计算表示不包含所述异常的对象物的图像数据的性质的参数，使用存储介质中存储的所述参数对要检查的对象物的图像数据进行维度压缩；

生成复原数据，该复原数据是对维度压缩后的所述要检查的对象物的图像数据进行复原而得到的；

使用滤波器对复原后的所述复原数据进行滤波而生成校正后的复原数据，其中，该滤波器对复原后的所述复原数据与所述要检查的对象物的图像数据之间的误差进行校正；

根据所述要检查的对象物的图像数据与校正后的所述复原数据之间的每个像素的差分的大小，输出表示所述要检查的对象物是否异常的判定结果；以及

输出所述判定结果；

其中，在所述差分为阈值以上时，输出表示所述要检查的对象物异常的判定结果；

其中，根据所述要检查的对象物的图像数据与校正后的所述复原数据之间的每个像素的差分的大小，输出表示所述要检查的对象物是否异常的判定结果，包括：

计算边界框，该边界框是与输出了表示所述要检查的对象物异常的判定结果的所述差分为阈值以上的区域外接的矩形，以及

输出所述边界框作为所述判定结果。