[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质

说明书

车辆控制系统具备：自动驾驶控制部，其执行自动地控制车辆的加减速或转向中的至少一方的自动驾驶；以及模式设定部，其设定由所述自动驾驶控制部执行的自动驾驶的模式，并在以所述车辆的乘客需要就座于驾驶员座的模式执行自动驾驶且规定的条件成立了的情况下，将所述自动驾驶的模式设定为能够进行就座于所述驾驶员座的乘客的换班的可换班模式，由此，在自动驾驶中，能够顺利地进行乘客的换班。

技术领域

本发明涉及车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。

背景技术

近年来，对以使本车辆沿着直至目的地的路径自动地行驶的方式进行控制的技术的研究不断进展。与此相关联而已知有一种驾驶支援装置，其在通过驾驶员的操作而指示本车辆的自动驾驶的开始的情况下，基于是否设定自动驾驶的目的地来决定自动驾驶的模式，在未设定目的地的情况下，将自动驾驶的模式决定为沿着本车辆的当前的行驶路行驶的自动驾驶、或者自动停车(例如，参照专利文献1)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2011/158347号

发明的概要

发明要解决的课题

然而，在现有技术中，对自动驾驶时的就座于驾驶员座的乘客的换班未作考虑。

发明内容

本发明考虑到这样的情况而提出，其目的之一在于提供一种在自动驾驶中能够顺利地进行就座于驾驶员座的乘客的换班的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。

用于解决课题的方案

技术方案1所记载的发明为车辆控制系统(1、100)，其具备：自动驾驶控制部(123)，其执行自动地控制车辆的加减速或转向中的至少一方的自动驾驶；以及模式设定部(124)，其设定由所述自动驾驶控制部执行的自动驾驶的模式，并在以所述车辆的乘客需要就座于驾驶员座的模式执行自动驾驶且规定的条件成立了的情况下，将所述自动驾驶的模式设定为能够进行就座于所述驾驶员座的乘客的换班的可换班模式。

技术方案2所记载的发明以技术方案1所记载的车辆控制系统为基础，其中，所述车辆控制系统还具备就座判定部(130)，该就座判定部判定所述车辆的乘客是否就座于驾驶员座，所述模式设定部在未设定所述可换班模式的情况下，在由所述就座判定部判定为所述车辆的乘客未就座于驾驶员座时，使信息输出部(30)输出警报。

技术方案3所记载的发明以技术方案1所记载的车辆控制系统为基础，其中，所述车辆控制系统还具备就座判定部，该就座判定部判定所述车辆的乘客是否就座于驾驶员座，在由所述模式设定部未设定所述可换班模式的情况下，在由所述就座判定部判定为所述车辆的乘客未就座于驾驶员座时，所述自动驾驶控制部停止所述自动驾驶的执行。

技术方案4所记载的发明以技术方案1至3中任一方案所记载的车辆控制系统为基础，其中，所述模式设定部在从设定所述可换班模式起经过第一规定时间之后，使所述可换班模式成为无效。

技术方案5所记载的发明以技术方案4所记载的车辆控制系统为基础，其中，所述自动驾驶控制部执行从自动驾驶的程度不同的多个自动驾驶模式中选择出的自动驾驶模式，所述第一规定时间根据由所述自动驾驶控制部执行的自动驾驶模式来设定。

技术方案6所记载的发明以技术方案4所记载的车辆控制系统为基础，其中，所述模式设定部使信息输出部输出与所述第一规定时间相关的信息。

技术方案7所记载的发明以技术方案1至6中任一方案所记载的车辆控制系统为基础，其中，所述规定的条件在所述车辆的行驶状态为规定的行驶状态时成立。

技术方案8所记载的发明以技术方案7所记载的车辆控制系统为基础，其中，所述规定的行驶状态是所述车辆在机动车专用道路上行驶的状态。