[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质

权利要求书

1.一种车辆控制系统，其中，

所述车辆控制系统具备：

自动驾驶控制部，其执行自动地控制车辆的加减速或转向中的至少一方的自动驾驶；以及

模式设定部，其设定由所述自动驾驶控制部执行的自动驾驶的模式，并在以所述车辆的乘客需要就座于驾驶员座的模式执行自动驾驶且规定的条件成立了的情况下，将所述自动驾驶的模式设定为能够进行就座于所述驾驶员座的乘客的换班的可换班模式，

所述自动驾驶控制部执行从自动驾驶的程度不同的多个自动驾驶模式中选择出的自动驾驶模式，

所述模式设定部根据由所述自动驾驶控制部执行的自动驾驶模式来设定第一规定时间的长度，

在从设定所述可换班模式起经过根据刚刚之前执行的所述自动驾驶模式设定的第一规定时间之后，使所述可换班模式成为无效。

2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，

所述车辆控制系统还具备就座判定部，该就座判定部判定所述车辆的乘客是否就座于驾驶员座，

所述模式设定部在未设定所述可换班模式的情况下，在由所述就座判定部判定为所述车辆的乘客未就座于驾驶员座时，使信息输出部输出警报。

3.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，

所述车辆控制系统还具备就座判定部，该就座判定部判定所述车辆的乘客是否就座于驾驶员座，

在由所述模式设定部未设定所述可换班模式的情况下，在由所述就座判定部判定为所述车辆的乘客未就座于驾驶员座时，所述自动驾驶控制部停止所述自动驾驶的执行。

4.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，

所述模式设定部使信息输出部输出与所述第一规定时间相关的信息。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的车辆控制系统，其中，

所述规定的条件在所述车辆的行驶状态为规定的行驶状态时成立。

6.根据权利要求5所述的车辆控制系统，其中，

所述规定的行驶状态是所述车辆在机动车专用道路上行驶的状态。

7.根据权利要求5所述的车辆控制系统，其中，

所述规定的行驶状态是维持所述车辆行驶的车道而行驶的状态。

8.根据权利要求5所述的车辆控制系统，其中，

所述规定的行驶状态是所述车辆未进行车道变更、赶超行驶、汇合点的行驶、以及分支点的行驶中的任一个的状态。

9.根据权利要求5所述的车辆控制系统，其中，

所述规定的行驶状态是在规定时间以内所述车辆没有预定进行车道变更、赶超行驶、汇合点的行驶、分支点的行驶、以及所述自动驾驶的结束中的任一个的状态。

10.根据权利要求1～4中任一项所述的车辆控制系统，其中，

所述规定的条件包括由所述车辆的乘客执行了规定的操作的情况。

11.根据权利要求1～4中任一项所述的车辆控制系统，其中，

所述自动驾驶控制部在所述可换班模式为执行中的情况下，限制与自动驾驶相关的一部分的功能。

12.根据权利要求11所述的车辆控制系统，其中，

所述一部分的功能是执行车道变更的功能、执行赶超的功能、执行从汇合车道向主线汇合的行驶的功能、或者所述车辆在分支点处从主线朝向分支车道执行行驶的功能、变更目的地的功能中的至少一个以上的功能。

13.根据权利要求1～4中任一项所述的车辆控制系统，其中，

所述自动驾驶控制部在设定为所述可换班模式的情况下，与未设定所述可换班模式的情况相比，增长与自动地控制的其他车辆的距离。