[发明专利]洗衣机中的排水前不平衡检测

说明书

披露了一种感测由于洗涤组件的不平衡引起洗衣机中不平衡的方法，该方法包括向该洗涤组件的桶注水，搅动该桶的内容物，并且在从该桶中排水之前启动不平衡检测甩干。在该不平衡检测甩干的至少一部分期间，从安装到该洗衣机的一部分上的传感器中获得传感器数据。从该传感器数据中获得不平衡参数以确定是否检测到高动态不平衡状况。如果检测到高动态不平衡状况，则通过搅动该桶的在水中的内容物来重新分配该桶的内容物。

技术领域

本发明的各方面涉及在洗涤桶排水和甩干阶段启动之前感测和校正洗衣机(例如，竖直旋转轴线式洗衣机)中的动态不平衡。

背景技术

通常，洗衣机通过向浸没在洗涤水中的衣物施加机械力来洗涤衣物。洗衣机执行用于搅动洗涤水内的衣物的洗涤操作、以及用于从衣物上去除洗涤剂和其他物质的漂洗操作。洗衣机在这些操作中的每一个操作之后通过使洗涤滚筒围绕旋转轴线旋转来向衣物施加离心力而从含有水分的衣物中提取出水，也称为甩干过程或甩干阶段。

洗涤组件的不平衡可能是由于在甩干过程期间滚筒内的衣物负载的不均匀分布引起的。过度的不平衡在洗衣机中造成各种问题，比如洗涤组件与外壳的碰撞、导致高噪音水平的剧烈振动、衣物滚筒的局部变形、以及洗涤组件内的滚筒支撑构件(即轴承、阻尼器、以及弹簧)的机械应力。相应地，尤其是在竖直旋转轴线式洗衣机中，当洗涤组件通过电驱动单元围绕基本上竖直的轴线或围绕相对于竖直轴线略微倾斜的轴线旋转时，应采取措施来减少机器在甩干周期期间的振动和行走。

在这方面，通常在甩干周期期间监测不平衡，此时最容易检测到不平衡状况。然而，尤其是在竖直轴线旋转式洗衣机中，一旦水从洗涤桶中排出，就难以重新分配衣物。相应地，如果在甩干周期期间发现不平衡状况，则洗涤桶必须重新注水并经受重新分配搅动冲程，使得可以重新分配衣物。因此，在洗涤桶排水之前感测和校正不平衡状况，使得可以在水仍然保留在洗涤桶中时重新分配衣物，这将是有益的。

发明内容

鉴于上述情况，在一个方面，本发明的主要目的是提供一种用于在甩干阶段之前在水仍然汇集在洗涤桶中时监测和控制洗衣机、尤其是(但不一定是)竖直旋转轴线式洗衣机中的动态不平衡的系统。

具体地，在一个方面，本发明的目的是提供一种用于感测和控制竖直旋转轴线式洗衣机中的洗涤组件的不平衡的系统，该系统防止洗涤组件与外壳碰撞，并且同时减少洗衣机的振动和行走、和/或滚筒支撑构件上的机械应力。

根据本发明的一个方面，提供了一种感测由于洗涤组件的不平衡引起洗衣机中不平衡的方法。该方法包括向该洗涤组件的桶注水，搅动该桶的内容物，并且在从该桶中排水之前启动不平衡检测甩干。在该不平衡检测甩干期间，从安装到该洗衣机的一部分上的传感器中获得传感器数据。根据传感器数据(例如，基于测得的加速度、振动或位移)确定不平衡参数，并且如果基于不平衡参数检测到高动态不平衡状况，则重新分配桶的内容物。

在一些方面，重新分配桶的内容物包括停止不平衡检测甩干并且启动对桶的内容物的重新平衡搅动。使桶的内容重新平衡可以进一步包括确定是否已经执行了最大数量的重新平衡搅动，并且在确定已经执行了最大数量的重新平衡搅动时，启动警报。确定是否检测到动态不平衡状况可以包括将该不平衡参数与预定阈值进行比较。

根据本发明的另一个方面，洗衣机包括外壳和容纳在该外壳内的洗涤组件。该洗涤组件包括桶，该桶容纳可绕旋转轴线旋转的滚筒。该洗衣机进一步包括驱动系统，该驱动系统使该滚筒绕该轴线选择性地旋转。控制系统可操作地连接到该驱动系统上，并且包括安装到该洗衣机的一部分上的传感器板组件。该传感器板组件包括用于测量数据的传感器，该数据用于指示是否存在不平衡状况。该控制系统被配置用于在洗涤或漂洗过程之后在从桶中排水之前确定动态不平衡参数。

提供本发明内容是为了介绍本发明主题的一些概念，这些概念将在下面的详细说明中进一步描述。本发明内容不旨在识别所要求保护的主题的基本特征或优点，也不旨在用于限制所要求保护的主题的范围。以下进一步描述各种实施例的附加特征和优点。